[實用新型]一種桁架式自動送料模塊

有效

• 申請號: 201721221229.3
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207710406U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 黃丕柱
• 申請（專利權）人: 中山宏潤龍森自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種桁架式自動送料模塊，包括設于機床外部的桁架組件及料盤組件，桁架組件上設有用于對機床夾具進行換料的第一換料機械手、與第一換料機械手傳動連接并驅動其沿X、Z軸運行的第一驅動裝置，第一換料機械手位于料盤組件上方，所述料盤組件上設有用于與第一換料機械手進行換料的第二換料機械手。本實用新型桁架式自動送料模塊，由第一換料機械手和第二換料機械手配合完成工件的轉移，提高了工件的轉移效率，優化整個加工效率。

技術領域

本實用新型涉及一種桁架式自動送料模塊。

背景技術

中國專利文獻號CN202804817U于2013年03月20日公布了一種全功能無人機數控機床，包括料倉，所述料倉用于容納物料；翻轉機構，所述翻轉機構設置于所述料倉的上方；工作臺，所述工作臺用于承托所述物料；轉移機構，所述轉移機構活動設置于所述翻轉機構與所述工作臺之間。所述轉移機構包括鏈條軌道，所述鏈條軌道上活動設有機械手，所述鏈條軌道通過多根設置于工作臺邊緣的立柱支撐。所述料倉為可上下移動的活動料倉。所述料倉為多個。此種方案中的物料（工件）的轉移全靠轉移機構、機械手進行的，同一時間只能處理一種工序，物料的轉移只能一步一步進行下去，效率較低。

市面上主流的桁架式機械手的工作流程大概如下：

沿Z軸運行的機械手臂上設有三瓜氣缸A、三瓜氣缸B、旋轉氣缸，通過三瓜氣缸A直接從料盤（料盤組件）上工件進機床，先由Z軸上的三瓜氣缸B把原先加工好的工件取下，然后通過Z軸上的旋轉氣缸把三瓜氣缸A、三瓜氣缸B位置對調，然后再把待加工的工件送進機床的夾頭內，送料完成后，Z軸退出機床，把工件拿回料盤。

要完成以上動作流程，最基本的一個前提條件就是，機床內部必須有足夠的用于機械手旋轉換料的空間，在滿足一定的拿料容錯距離及負載的情況下（如機械手搭配MSQB20R旋轉氣缸和MHS325D三爪氣缸使用），通常要保證從機床夾頭到機床刀具間留有約160 mm或以上（不含刀具長度）的距離方可實現（如果預留50mm的寬度為工件長度，即160+50=210mm）。而相對較小型的數控機床，一般都達不到這個空間。

因此，需要進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術存在的不足，而提供一種桁架式自動送料模塊，其第一換料機械手和第二換料機械手配合完成工件的轉移，提高了工件的轉移效率，優化整個加工效率。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種桁架式自動送料模塊，包括設于機床外部的桁架組件及料盤組件，桁架組件上設有用于對機床夾具進行換料的第一換料機械手、與第一換料機械手傳動連接并驅動其沿X、Z軸運行的第一驅動裝置，第一換料機械手位于料盤組件上方，所述料盤組件上設有用于與第一換料機械手進行換料的第二換料機械手。

所述第二換料機械手包括傾斜設置的第一旋轉氣缸組件、設置在第一旋轉氣缸組件上的第二連接座、設置在第二連接座上用于夾持工件的第一夾料氣缸組件及第二夾料氣缸組件，第一夾料氣缸組件和第二夾料氣缸組件之間相互垂直布設在第二連接座上。

所述料盤組件上設有與第二換料機械手傳動連接并驅動其沿X、Y、Z軸運行的第二驅動裝置。

所述第一換料機械手包括固定安裝在第一驅動裝置上的第一連接座、按上下排列布設在第一連接座上的第三夾料氣缸組件及第四夾料氣缸組件。

所述料盤組件包括底架、設置在底架上的料盤，所述工件按橫豎排列放置于料盤上。

所述桁架組件上安裝有用于翻轉工件的翻轉組件，翻轉組件位于料盤組件和機床之間。

所述翻轉組件包括固定安裝在桁架組件上的固定座、設置在固定座上的第二旋轉氣缸組件、設置在第二旋轉氣缸組件上的第五夾料氣缸組件。

本實用新型的有益效果如下：