[實(shí)用新型]一種桁架式自動送料模塊有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721221229.3 | 申請日： | 2017-09-21 |
| 公開（公告）號： | CN207710406U | 公開（公告）日： | 2018-08-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃丕柱 | 申請（專利權(quán)）人： | 中山宏潤龍森自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/00 | 分類號： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528400 廣東省中山市東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 換料 機(jī)械手 自動送料模塊 桁架式 料盤 桁架組件 第一驅(qū)動裝置 本實(shí)用新型 傳動連接 機(jī)床夾具 加工效率 轉(zhuǎn)移效率 機(jī)床 驅(qū)動 外部 配合 優(yōu)化 | ||
1.一種桁架式自動送料模塊，包括設(shè)于機(jī)床(1)外部的桁架組件(2)及料盤組件(3)，桁架組件(2)上設(shè)有用于對機(jī)床(1)夾具進(jìn)行換料的第一換料機(jī)械手(4)、與第一換料機(jī)械手(4)傳動連接并驅(qū)動其沿X、Z軸運(yùn)行的第一驅(qū)動裝置(5)，第一換料機(jī)械手(4)位于料盤組件(3)上方，其特征在于，所述料盤組件(3)上設(shè)有用于與第一換料機(jī)械手(4)進(jìn)行換料的第二換料機(jī)械手(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式自動送料模塊，其特征在于，所述第二換料機(jī)械手(6)包括傾斜設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)氣缸組件(61)、設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)氣缸組件(61)上的第二連接座(62)、設(shè)置在第二連接座(62)上用于夾持工件(7)的第一夾料氣缸組件(63)及第二夾料氣缸組件(64)，第一夾料氣缸組件(63)和第二夾料氣缸組件(64)之間相互垂直布設(shè)在第二連接座(62)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式自動送料模塊，其特征在于，所述料盤組件(3)上設(shè)有與第二換料機(jī)械手(6)傳動連接并驅(qū)動其沿X、Y、Z軸運(yùn)行的第二驅(qū)動裝置(31)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桁架式自動送料模塊，其特征在于，所述第一換料機(jī)械手(4)包括固定安裝在第一驅(qū)動裝置(5)上的第一連接座(41)、按上下排列布設(shè)在第一連接座(41)上的第三夾料氣缸組件(42)及第四夾料氣缸組件(43)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桁架式自動送料模塊，其特征在于，所述料盤組件(3)包括底架(32)、設(shè)置在底架(32)上的料盤(33)，所述工件(7)按橫豎排列放置于料盤(33)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的桁架式自動送料模塊，其特征在于，所述桁架組件(2)上安裝有用于翻轉(zhuǎn)工件(7)的翻轉(zhuǎn)組件(8)，翻轉(zhuǎn)組件(8)位于料盤組件(3)和機(jī)床(1)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的桁架式自動送料模塊，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件(8)包括固定安裝在桁架組件(2)上的固定座(81)、設(shè)置在固定座(81)上的第二旋轉(zhuǎn)氣缸組件(82)、設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)氣缸組件(82)上的第五夾料氣缸組件(83)。
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