[實用新型]筆記本電腦外觀檢測裝置

有效

• 申請號: 201721218268.8
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN208420740U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 蔡春遠;李強;張雨濤;張煉彬;劉金平;張超
• 申請（專利權）人: 蘇州軒明視測控科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 陸金星

一種筆記本電腦外觀檢測裝置；包括機架、設置在機架上的定位機構、翻轉機構、位移機構、搬運機構、視覺檢測機構及控制機構；定位機構為至少三組，翻轉機構包括夾爪固定塊、夾爪、夾爪氣缸及翻轉氣缸；位移機構包括設置在機架上的X軸直線移動滑軌、Y軸直線移動滑軌及Z軸模組；搬運機構包括搬運氣缸，視覺檢測機構包括光源、表面視覺檢測機構和側面視覺檢測機構。本實用新型檢測裝置主要用于筆記本電腦生產制造行業，可以快速、高效、穩定的完成替代人工作業的目的；對工廠而言，更好的進行了人力精簡，降低了工廠的人工成本。更好的提升檢測效率，同時產品的品質更具有保證和穩定性。

技術領域

本實用新型屬于筆記本電腦檢測裝置技術領域，涉及一種筆記本電腦外觀檢測裝置。

背景技術

筆記本電腦在生產、組裝完成之后，需要滿足外觀無污染，無劃傷，無指紋，無毛刺等品質要求。否則一旦出現外觀缺失流失到消費者終端，將會對產品的品牌帶來一定的不良影響。

現在該行業普遍采用人工檢測的模式對產品品質進行管控。工作人員在一定的亮度環境下利用不同的視角來檢測產品的外觀，需要對筆記本電腦的上下左右前后六個面都進行檢測。工作人員肉眼檢測判定沒問題就判定該產品合格。這種人工檢查的方式，雖然使用了多年，但仍存在以下一些問題：1、采用操作工人肉眼判斷，誤判率高，產品品質不能保證；2、采用操作工人檢測模式，效率低下，產能較低，僅為100s/PCS；3、由于操作工人一種用肉眼檢測判斷，用眼過度，容易產生眼睛疲勞，對人體存在工業傷害隱患。

因此，如何解決上述問題，是本領域技術人員要研究的內容。

發明內容

為克服上述現有技術中的不足，本實用新型目的在于提供一種筆記本電腦外觀檢測裝置。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種筆記本電腦外觀檢測裝置；包括機架、設置在機架上的定位機構、翻轉機構、位移機構、搬運機構、視覺檢測機構及控制機構；

所述定位機構為至少三組，這三組定位機構分別為側面檢測工位、頂面檢測工位以及底面檢測工位；每組所述定位機構中均包括檢測工作臺、所述檢測工作臺的中心位置設有定位治具；所述檢測工作臺的底部對應所述定位治具位置設有真空吸附機構，所述檢測工作臺的下方還設有旋轉馬達，所述旋轉馬達的輸出軸與所述檢測工作臺相對傳動連接；

所述翻轉機構對應于所述底面檢測工位設置，所述翻轉機構為沿底面檢測工位對稱設置的兩組翻轉結構，每組所述翻轉結構包括夾爪固定塊、夾爪、夾爪氣缸及翻轉氣缸；所述夾爪固定在所述夾爪固定塊上；所述夾爪氣缸作用于所述夾爪并使其呈夾緊和張開兩種狀態；兩組夾爪對稱設置并夾持底面檢測工位上的筆記本電腦；所述翻轉氣缸作用于所述夾爪固定塊，并驅動所述夾爪固定塊翻轉，從而帶動所述夾爪夾持著所述筆記本電腦同步翻轉，使所述筆記本電腦的底面朝上；

所述位移機構包括設置在所述機架上的X軸直線移動滑軌、Y軸直線移動滑軌及Z軸模組；

所述搬運機構包括設置在定位機構下方的搬運氣缸，所述搬運氣缸設置在所述X軸直線移動滑軌上；

所述視覺檢測機構包括光源、表面視覺檢測機構和側面視覺檢測機構；所述表面視覺檢測機構包括設置在Z模組上的攝像頭；所述側面視覺檢測機構包括設置在所述X軸直線移動滑軌上的攝像頭；

所述控制機構包括設置在所述機架內的控制電腦及顯示屏；所述定位機構、翻轉機構、位移機構、搬運機構及視覺檢測機構與所述控制電腦連接，并將信號輸出于所述顯示屏上。

上述技術方案中，相關內容解釋如下：

1、上述方案中，所述機架的底部設有供移動的腳輪，所述機架的前后側上均設有防護門。

2、上述方案中，所述搬運機構至少為兩組，這至少兩組的搬運機構分別設置在兩相鄰的定位機構之間。