[實用新型]筆記本電腦外觀檢測裝置

有效

• 申請號: 201721218268.8
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN208420740U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 蔡春遠;李強;張雨濤;張煉彬;劉金平;張超
• 申請（專利權）人: 蘇州軒明視測控科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 陸金星

1.一種筆記本電腦外觀檢測裝置；其特征在于：包括機架、設置在機架上的定位機構、翻轉機構、位移機構、搬運機構、視覺檢測機構及控制機構；

所述定位機構為至少三組，這三組定位機構分別為側面檢測工位、頂面檢測工位以及底面檢測工位；每組所述定位機構中均包括檢測工作臺、所述檢測工作臺的中心位置設有定位治具；所述檢測工作臺的底部對應所述定位治具位置設有真空吸附機構，所述檢測工作臺的下方還設有旋轉馬達，所述旋轉馬達的輸出軸與所述檢測工作臺相對傳動連接；

所述翻轉機構對應于所述底面檢測工位設置，所述翻轉機構為沿底面檢測工位對稱設置的兩組翻轉結構，每組所述翻轉結構包括夾爪固定塊、夾爪、夾爪氣缸及翻轉氣缸；所述夾爪固定在所述夾爪固定塊上；所述夾爪氣缸作用于所述夾爪并使其呈夾緊和張開兩種狀態；兩組夾爪對稱設置并夾持底面檢測工位上的筆記本電腦；所述翻轉氣缸作用于所述夾爪固定塊，并驅動所述夾爪固定塊翻轉，從而帶動所述夾爪夾持著所述筆記本電腦同步翻轉，使所述筆記本電腦的底面朝上；

所述位移機構包括設置在所述機架上的X軸直線移動滑軌、Y軸直線移動滑軌及Z軸模組；

所述搬運機構包括設置在定位機構下方的搬運氣缸，所述搬運氣缸設置在所述X軸直線移動滑軌上；

所述視覺檢測機構包括光源、表面視覺檢測機構和側面視覺檢測機構；所述表面視覺檢測機構包括設置在Z模組上的攝像頭；所述側面視覺檢測機構包括設置在所述X軸直線移動滑軌上的攝像頭；

所述控制機構包括設置在所述機架內的控制電腦及顯示屏；所述定位機構、翻轉機構、位移機構、搬運機構及視覺檢測機構與所述控制電腦連接，并將信號輸出于所述顯示屏上。

2.根據權利要求1所述的筆記本電腦外觀檢測裝置，其特征在于：所述機架的底部設有供移動的腳輪，所述機架的前后側上均設有防護門。

3.根據權利要求1所述的筆記本電腦外觀檢測裝置，其特征在于：所述搬運機構至少為兩組，這至少兩組的搬運機構分別設置在兩相鄰的定位機構之間。

4.根據權利要求1所述的筆記本電腦外觀檢測裝置，其特征在于：所述表面視覺檢測機構對應所述頂面檢測工位及底面檢測工位設置；所述表面視覺檢測機構還包括龍門支架，所述龍門支架橫跨于所述定位機構的上方，所述龍門支架的兩對應側框上，對稱安裝設有第一X軸直線滑軌；第一Y軸直線滑軌連接在兩所述第一X軸直線滑軌上，并可沿所述第一X軸直線滑軌移動；第一Z模組相對設置在所述第一Y軸直線滑軌上；所述攝像頭垂直向下安裝設置在第一Z模組上；所述攝像頭在第一Z模組的帶動下沿第一Y軸直線滑軌往復滑動。

5.根據權利要求1所述的筆記本電腦外觀檢測裝置，其特征在于：所述旋轉馬達帶動所述檢測工作臺在360°范圍旋轉。

6.根據權利要求1所述的筆記本電腦外觀檢測裝置，其特征在于：所述側面視覺檢測機構對應所述側面檢測工位設置，所述側面視覺檢測機構包括設置在所述X軸直線移動滑軌上攝像頭連接座，所述攝像頭連接座上沿Y軸方向設有第二Y軸直線滑軌；所述攝像頭經固定座帶動沿第二Y軸直線滑軌往復移動；所述固定座上還設有傳感器。

7.根據權利要求1所述的筆記本電腦外觀檢測裝置，其特征在于：所述側面視覺檢測機構和所述表面視覺檢測機構同步動作。

8.根據權利要求1所述的筆記本電腦外觀檢測裝置，其特征在于：三組所述定位機構依次按照側面檢測工位、頂面檢測工位以及底面檢測工位的順序前后相距設置在所述機架上。