[實(shí)用新型]一種可換向的機(jī)器人刀具夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721217915.3
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN207139546U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳學(xué)林;羅智文;胡尕磊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44379
• 代理人: 史亮亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可換向的機(jī)器人刀具夾具。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，打磨拉絲是人工用手拿著刀具利用打磨拉絲或者專用機(jī)器人進(jìn)行刀具的打磨、拉絲，勞動強(qiáng)度大，工作環(huán)境差，生產(chǎn)效率低，還存在生產(chǎn)安全等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決上述問題提出一種可換向的機(jī)器人刀具夾具，此夾具可以利用機(jī)器人對刀具進(jìn)行夾持，實(shí)現(xiàn)不同角度的轉(zhuǎn)換打磨，提高生產(chǎn)力，實(shí)現(xiàn)自動化，智能化生產(chǎn)。

為了達(dá)到此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種可換向的機(jī)器人刀具夾具，包括安裝板、換向動力組件、換向旋轉(zhuǎn)組件、夾持動力組件和刀具夾持組件；

所述刀具夾持組件設(shè)置于所述安裝板，所述夾持動力組件設(shè)置于所述安裝板并位于所述夾具夾持組件的一側(cè)，所述換向旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于所述刀具夾持組件的下方，所述換向動力組件的一端固定于所述安裝板，所述換向動力組件的另一端連接于所述換向旋轉(zhuǎn)組件；

所述刀具夾持組件包括夾持固定塊、半球頂針、薄形螺母、夾持活動板、夾塊、第一旋轉(zhuǎn)支撐座和第二旋轉(zhuǎn)支撐座；

所述夾持固定塊設(shè)置于所述換向旋轉(zhuǎn)組件，所述第一旋轉(zhuǎn)支撐座和所述第二旋轉(zhuǎn)支撐座分別設(shè)置于所述夾持固定塊和所述夾持活動板，所述第一旋轉(zhuǎn)支撐座與所述第二旋轉(zhuǎn)支撐座相連使所述夾持活動板相對所述夾持固定塊旋轉(zhuǎn)，所述半球頂針通過所述薄形螺母固定于所述夾持活動板的一端，所述夾持活動板的一端為U型結(jié)構(gòu)，所述夾塊可旋轉(zhuǎn)設(shè)于所述夾持活動板的一端。

更優(yōu)的，所述夾持動力組件包括氣缸固定塊、夾持氣缸、推塊和小鈑金；

所述氣缸固定塊設(shè)置于所述安裝板，所述夾持氣缸設(shè)置于所述氣缸固定塊，所述夾持氣缸的輸出軸設(shè)有所述推塊，所述推塊的一端設(shè)置于所述夾持固定塊的上方，所述小鈑金設(shè)置于所述推塊的一側(cè)。

更優(yōu)的，所述夾持動力組件還包括壓緊板、滑槽導(dǎo)向塊和滑槽固定塊；

所述滑槽導(dǎo)向塊為凹型塊，所述滑槽導(dǎo)向塊的凹部的上表面卡接于所述滑槽固定塊的下部的凹槽內(nèi)，所述壓緊板設(shè)置于所述滑槽導(dǎo)向塊的上方并將所述推塊固定于所述滑槽固定塊。

更優(yōu)的，所述換向旋轉(zhuǎn)組件包括傳動軸、傳動套、軸承、擋圈、螺母、推拉片、彈墊和內(nèi)六角螺絲；

所述傳動軸與所述夾持固定塊固定連接，所述傳動套設(shè)置于所述傳動軸的外部并安裝于所述安裝板的安裝位上，所述軸承設(shè)置于所述傳動套內(nèi)，所述傳動套的下方依次設(shè)有所述擋圈、所述螺母和所述推拉片，所述推拉片的一端連接于所述換向動力組件，所述內(nèi)六角螺絲的一端設(shè)置于所述傳動軸內(nèi)，所述內(nèi)六角螺絲的另一端設(shè)置于所述推拉片的下方，所述彈墊設(shè)置于所述推拉片與所述內(nèi)六角螺絲之間。

更優(yōu)的，所述換向動力組件包括推桿連接頭、限位膠圈、換向氣缸、墊筒和塞打螺絲；

所述推桿連接頭的一端連接于所述推拉片，所述推桿連接頭的另一端連接于所述換向氣缸的輸出端，所述限位膠圈設(shè)置于所述推桿連接頭與所述換向氣缸之間，所述塞打螺絲設(shè)置于所述換向氣缸的后端并將所述換向動力組件連接于所述安裝板，所述墊筒套于所述塞打螺絲的外部。

更優(yōu)的，所述夾塊面向所述夾持固定塊的一端與所述夾持固定塊面向所述夾塊的一端分別設(shè)有防護(hù)裝置。

更優(yōu)的，所述防護(hù)裝置為防護(hù)膠。

本實(shí)用新型的目的在于提出一種可換向的機(jī)器人刀具夾具，此夾具可以將不同尺寸規(guī)格的刀具夾持穩(wěn)固，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動化打磨，從而改善作業(yè)人員的工作強(qiáng)度，降低生產(chǎn)安全風(fēng)險，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的一個實(shí)施例的換向動力組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型的一個實(shí)施例的換向旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型的一個實(shí)施例的換向旋轉(zhuǎn)組件的截面圖；

圖5為本實(shí)用新型的一個實(shí)施例的夾持動力組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本實(shí)用新型的一個實(shí)施例的刀具夾持組件的結(jié)構(gòu)圖；