[實用新型]一種可換向的機器人刀具夾具

有效

• 申請號: 201721217915.3
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN207139546U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 吳學林;羅智文;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司44379
• 代理人: 史亮亮

1.一種可換向的機器人刀具夾具，其特征在于：包括安裝板、換向動力組件、換向旋轉組件、夾持動力組件和刀具夾持組件；

所述刀具夾持組件設置于所述安裝板，所述夾持動力組件設置于所述安裝板并位于所述夾具夾持組件的一側，所述換向旋轉組件設置于所述刀具夾持組件的下方，所述換向動力組件的一端固定于所述安裝板，所述換向動力組件的另一端連接于所述換向旋轉組件；

所述刀具夾持組件包括夾持固定塊、半球頂針、薄形螺母、夾持活動板、夾塊、第一旋轉支撐座和第二旋轉支撐座；

所述夾持固定塊設置于所述換向旋轉組件，所述第一旋轉支撐座和所述第二旋轉支撐座分別設置于所述夾持固定塊和所述夾持活動板，所述第一旋轉支撐座與所述第二旋轉支撐座相連使所述夾持活動板相對所述夾持固定塊旋轉，所述半球頂針通過所述薄形螺母固定于所述夾持活動板的一端，所述夾持活動板的一端為U型結構，所述夾塊可旋轉設于所述夾持活動板的一端。

2.根據權利要求1所述的一種可換向的機器人刀具夾具，其特征在于：所述夾持動力組件包括氣缸固定塊、夾持氣缸、推塊和小鈑金；

所述氣缸固定塊設置于所述安裝板，所述夾持氣缸設置于所述氣缸固定塊，所述夾持氣缸的輸出軸設有所述推塊，所述推塊的一端設置于所述夾持固定塊的上方，所述小鈑金設置于所述推塊的一側。

3.根據權利要求2所述的一種可換向的機器人刀具夾具，其特征在于：所述夾持動力組件還包括壓緊板、滑槽導向塊和滑槽固定塊；

所述滑槽導向塊為凹型塊，所述滑槽導向塊的凹部的上表面卡接于所述滑槽固定塊的下部的凹槽內，所述壓緊板設置于所述滑槽導向塊的上方并將所述推塊固定于所述滑槽固定塊。

4.根據權利要求1所述的一種可換向的機器人刀具夾具，其特征在于：所述換向旋轉組件包括傳動軸、傳動套、軸承、擋圈、螺母、推拉片、彈墊和內六角螺絲；

所述傳動軸與所述夾持固定塊固定連接，所述傳動套設置于所述傳動軸的外部并安裝于所述安裝板的安裝位上，所述軸承設置于所述傳動套內，所述傳動套的下方依次設有所述擋圈、所述螺母和所述推拉片，所述推拉片的一端連接于所述換向動力組件，所述內六角螺絲的一端設置于所述傳動軸內，所述內六角螺絲的另一端設置于所述推拉片的下方，所述彈墊設置于所述推拉片與所述內六角螺絲之間。

5.根據權利要求4所述的一種可換向的機器人刀具夾具，其特征在于：所述換向動力組件包括推桿連接頭、限位膠圈、換向氣缸、墊筒和塞打螺絲；

所述推桿連接頭的一端連接于所述推拉片，所述推桿連接頭的另一端連接于所述換向氣缸的輸出端，所述限位膠圈設置于所述推桿連接頭與所述換向氣缸之間，所述塞打螺絲設置于所述換向氣缸的后端并將所述換向動力組件連接于所述安裝板，所述墊筒套于所述塞打螺絲的外部。

6.根據權利要求1所述的一種可換向的機器人刀具夾具，其特征在于：所述夾塊面向所述夾持固定塊的一端與所述夾持固定塊面向所述夾塊的一端分別設有防護裝置。

7.根據權利要求6所述的一種可換向的機器人刀具夾具，其特征在于：所述防護裝置為防護膠。