[實用新型]一種工裝夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721217389.0
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207171810U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳劍;張東民;李嘉偉;惲龐杰;湯觀福;鄢子杰;夏文昊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海應用技術(shù)大學
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B23Q3/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31236
• 代理人: 封喜彥,胡晶

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種工裝夾具，尤其是一種可旋轉(zhuǎn)并雙面切削的工裝夾具。

背景技術(shù)

目前，鑄件應用非常廣泛，而拋光是金屬鑄件產(chǎn)品不可少的工序，其中機械拋光應用最廣泛，而且鑄件拋光往往需要全方位進行加工。傳統(tǒng)的加工方法采用拋光機逐個加工，每次只能切削一個面，效率低下，而且拋光不連續(xù)，降低了產(chǎn)品的質(zhì)量，提高了生產(chǎn)成本。而且有些工裝夾具裝夾工件時，裝夾不穩(wěn)定，磨損大，大大影響了加工質(zhì)量。因此，需要研發(fā)一種可旋轉(zhuǎn)并雙面切削的工裝夾具，以實現(xiàn)對工件進行多方位的切削。

實用新型內(nèi)容

針對以上工裝夾具的需求，本實用新型提供了一種布局合理、效率高、穩(wěn)定性好、可旋轉(zhuǎn)、裝夾與加工同時進行、可適應系列產(chǎn)品的工裝夾具。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種工裝夾具，其主要由機架、至少一個夾緊機構(gòu)、至少一個裝夾機構(gòu)、至少一個轉(zhuǎn)向機構(gòu)組成；其中，

所述機架主要由底板、上板、支撐軸組成，所述支撐軸連接所述底板和所述上板并支撐所述上板；

每個所述夾緊機構(gòu)主要由氣缸、連軸、連桿、連接板、支架組成，所述氣缸的缸筒安裝在所述上板的下方，所述氣缸的活塞桿穿過所述上板并固定連接所述連軸的一端，所述連軸的另一端與所述連桿的一端樞轉(zhuǎn)連接；所述連桿的中部與所述連接板的一端樞轉(zhuǎn)連接，所述連接板的另一端與所述支架樞轉(zhuǎn)連接，所述支架底部固定在所述上板的頂部，每個所述夾緊機構(gòu)通過各自設(shè)置的氣缸實現(xiàn)夾緊；

每個所述裝夾機構(gòu)主要由位于上部的墊塊和軸承一、位于下部的產(chǎn)品放置軸、墊片、鎖緊螺母、定位夾具組成，其中，所述墊塊安裝在所述連桿的另一端上，并且通過所述軸承一實現(xiàn)所述墊塊以豎直方向為軸的轉(zhuǎn)動，組成所述裝夾機構(gòu)的上部；所述產(chǎn)品放置軸用所述墊片和所述鎖緊螺母固定在所述上板上，所述定位夾具放置在所述產(chǎn)品放置軸上，組成所述裝夾機構(gòu)的下部；

每個所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)主要由支撐板、至少一組從動齒輪一、多個齒輪固定軸一、多個墊片、多個鎖緊螺母、主動齒輪二、齒輪固定軸二、伺服電機組成，其中，所述主動齒輪二通過所述齒輪固定軸二與所述伺服電機連接，所述伺服電機固定在所述支撐板上，每組所述從動齒輪一與所述主動齒輪二組成兩級傳動，每組所述從動齒輪一包括兩個從動齒輪一，其中的一個從動齒輪一通過一齒輪固定軸一、一墊片、一鎖緊螺母固定在所述支撐板上，另一個齒輪一套在所述產(chǎn)品放置軸上并通過所述產(chǎn)品放置軸、所述裝夾機構(gòu)的所述墊片、所述裝夾機構(gòu)的所述鎖緊螺母固定在所述支撐板上，并且，

所述產(chǎn)品放置軸通過軸承二和軸承三分別實現(xiàn)相對于所述支撐板和所述上板的旋轉(zhuǎn)。

在優(yōu)選實施例中，每個所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)的所述主動齒輪二帶動兩組從動齒輪一，可以實現(xiàn)兩組從動齒輪一的同步運動，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比可以靈活可控，更加經(jīng)濟實用。

在優(yōu)選實施例中，所述機架的底板底部安裝有旋轉(zhuǎn)分割器，以實現(xiàn)夾具180°旋轉(zhuǎn)，加工完零件后再恢復初始狀態(tài)。

在優(yōu)選實施例中，所述機架的底板的下部安裝配線裝置，所述上板的頂部安裝用于安裝配線的走線法蘭和波紋管，既實現(xiàn)裝夾與加工同步進行又不使配線攪合，可以反復運動。

在優(yōu)選實施例中，所述機架呈矩形結(jié)構(gòu)分布，所述機架的側(cè)邊安裝防護罩。

在優(yōu)選實施例中，所述夾緊機構(gòu)有四組，所述裝夾機構(gòu)有四組，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)有兩組，每組所述夾緊機構(gòu)與相應的所述裝夾機構(gòu)組成一個工件夾持單元，每組轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制兩個所述工件夾持單元。

在優(yōu)選實施例中，所述裝夾機構(gòu)的所述產(chǎn)品放置軸上具有以等邊三角形排布的三個定位銷，所述定位夾具放置在所述定位銷上，定位夾具的可拆卸設(shè)計可以使本實用新型的工裝夾具在使用時根據(jù)不同產(chǎn)品選擇不同的定位夾具，以適應不同產(chǎn)品的裝夾。

在優(yōu)選實施例中，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)的多個齒輪呈“V”字排布，“V”字頂點處為所述主動齒輪二，兩條邊各設(shè)置兩個所述從動齒輪一，位于每條邊外側(cè)的從動齒輪一帶動由夾緊機構(gòu)與裝夾機構(gòu)組成的一個工件夾持單元旋轉(zhuǎn)；伺服電機帶動所述主動齒輪二運動，進而帶動多個從動齒輪一做同向旋轉(zhuǎn)；并且，所述主動齒輪二和所述從動齒輪一的齒數(shù)比為1:1。

在優(yōu)選實施例中，所述墊塊為組合式，其內(nèi)部安裝有兩個軸承，同時所述墊塊上部為階梯型，在所述墊塊頂部臺階兩側(cè)開“L”形口，整體可以旋轉(zhuǎn)。

在優(yōu)選實施例中，所述連桿的一端開“U”形槽口，與所述連軸兩側(cè)開的“L”形口互相連接，所述連桿的另一端的底部開“U”形槽口，中部為“葫蘆口”，上部為“腰形孔”，用于安裝所述墊塊。