[實用新型]一種工裝夾具

有效

• 申請號: 201721217389.0
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207171810U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 陳劍;張東民;李嘉偉;惲龐杰;湯觀福;鄢子杰;夏文昊
• 申請（專利權）人: 上海應用技術大學
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B23Q3/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 封喜彥,胡晶

1.一種工裝夾具，其特征在于，主要由機架、至少一個夾緊機構、至少一個裝夾機構、至少一個轉向機構組成；其中，

所述機架主要由底板、上板、支撐軸組成，所述支撐軸連接所述底板和所述上板并支撐所述上板；

每個所述夾緊機構主要由氣缸、連軸、連桿、連接板、支架組成，所述氣缸的缸筒安裝在所述上板的下方，所述氣缸的活塞桿穿過所述上板并固定連接所述連軸的一端，所述連軸的另一端與所述連桿的一端樞轉連接；所述連桿的中部與所述連接板的一端樞轉連接，所述連接板的另一端與所述支架樞轉連接，所述支架底部固定在所述上板的頂部，每個所述夾緊機構通過各自設置的氣缸實現夾緊；

每個所述裝夾機構主要由位于上部的墊塊和軸承一、位于下部的產品放置軸、墊片、鎖緊螺母、定位夾具組成，其中，所述墊塊安裝在所述連桿的另一端上，并且通過所述軸承一實現所述墊塊以豎直方向為軸的轉動，組成所述裝夾機構的上部；所述產品放置軸用所述墊片和所述鎖緊螺母固定在所述上板上，所述定位夾具放置在所述產品放置軸上，組成所述裝夾機構的下部；

每個所述轉向機構主要由支撐板、至少一組從動齒輪一、多個齒輪固定軸一、多個墊片、多個鎖緊螺母、主動齒輪二、齒輪固定軸二、伺服電機組成，其中，所述主動齒輪二通過所述齒輪固定軸二與所述伺服電機連接，所述伺服電機固定在所述支撐板上，每組所述從動齒輪一與所述主動齒輪二組成兩級傳動，每組所述從動齒輪一包括兩個從動齒輪一，其中的一個從動齒輪一通過一齒輪固定軸一、一墊片、一鎖緊螺母固定在所述支撐板上，另一個齒輪一套在所述產品放置軸上并通過所述產品放置軸、所述裝夾機構的所述墊片、所述裝夾機構的所述鎖緊螺母固定在所述支撐板上，并且，

所述產品放置軸通過軸承二和軸承三分別實現相對于所述支撐板和所述上板的旋轉。

2.如權利要求1所述的工裝夾具，其特征在于，每個所述轉向機構的所述主動齒輪二帶動兩組從動齒輪一。

3.如權利要求1所述的工裝夾具，其特征在于，所述機架的底板底部安裝有旋轉分割器。

4.如權利要求1所述的工裝夾具，其特征在于，所述機架的底板的下部安裝配線裝置，所述上板的頂部安裝用于安裝配線的走線法蘭和波紋管。

5.如權利要求1所述的工裝夾具，其特征在于，所述機架呈矩形結構分布，所述機架的側邊安裝防護罩。

6.如權利要求1所述的工裝夾具，其特征在于，所述夾緊機構有四組，所述裝夾機構有四組，所述轉向機構有兩組，每組所述夾緊機構與相應的所述裝夾機構組成一個工件夾持單元，每組轉向機構控制兩個所述工件夾持單元。

7.如權利要求1所述的工裝夾具，其特征在于，所述裝夾機構的所述產品放置軸上具有以等邊三角形排布的三個定位銷，所述定位夾具放置在所述定位銷上，定位夾具為可拆卸設計。

8.如權利要求6所述的工裝夾具，其特征在于，所述轉向機構的多個齒輪呈“V”字排布，“V”字頂點處為所述主動齒輪二，兩條邊各設置兩個所述從動齒輪一，位于每條邊外側的從動齒輪一帶動由夾緊機構與裝夾機構組成的一個工件夾持單元旋轉；伺服電機帶動所述主動齒輪二運動，進而帶動多個從動齒輪一做同向旋轉；并且，所述主動齒輪二和所述從動齒輪一的齒數比為1:1。

9.如權利要求1所述的工裝夾具，其特征在于，所述墊塊為組合式，其內部安裝有兩個軸承一，同時所述墊塊上部為階梯型，在所述墊塊頂部臺階兩側開“L”形口，整體可以旋轉。

10.如權利要求1所述的工裝夾具，其特征在于，所述連桿的一端開“U”形槽口，與所述連軸兩側開的“L”形口互相連接，所述連桿的另一端的底部開“U”形槽口，中部為“葫蘆口”，上部為“腰形孔”，用于安裝所述墊塊。