[實(shí)用新型]在線式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721216930.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207941668U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉闖;黃玲玲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇冠達(dá)通電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05C5/02
• 分類(lèi)號(hào): B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本實(shí)用新型公開(kāi)了在線式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人，包括控制器、箱體和機(jī)械臂，所述箱體的頂部通過(guò)墊板與支架固定連接，所述支架頂部的一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)械臂活動(dòng)連接，所述機(jī)械臂底部的一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接有機(jī)械手，所述機(jī)械手的一側(cè)通過(guò)連接片與相機(jī)固定連接，且所述相機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制器電性連接，所述箱體由前箱體和后箱體構(gòu)成，所述控制器固定安裝于所述后箱體內(nèi)部的一端，所述前箱體的頂部通過(guò)螺母固定安裝有導(dǎo)軌，所述前箱體頂部的一端通過(guò)鉸鏈軸與控制終端活動(dòng)連接，所述箱體的底部固定安裝有底板，且所述底板的底部設(shè)有萬(wàn)向輪，所述萬(wàn)向輪配有剎車(chē)片，該種在線式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人有著移動(dòng)便捷，智能自動(dòng)點(diǎn)膠、高效等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體為在線式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、勞動(dòng)條件、環(huán)境等要求不斷提高,智能化、自動(dòng)化、機(jī)器人化是工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，而機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是促進(jìn)其發(fā)展的核心技術(shù)。將以機(jī)器視覺(jué)和圖像處理為基礎(chǔ)的視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)融入到機(jī)器人，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)使機(jī)器人具有對(duì)周?chē)h(huán)境尤其是目標(biāo)物的信息獲取功能，并依照獲取的信息對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置，使其實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的檢測(cè)、定位與自主點(diǎn)膠的功能。許多視覺(jué)和圖像算法的成功應(yīng)用顯著提升了機(jī)器人的智能水平，而機(jī)器人本身對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行點(diǎn)膠的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，也是機(jī)器人采用視覺(jué)引導(dǎo)進(jìn)行智能點(diǎn)膠的智能水平的標(biāo)準(zhǔn)體現(xiàn)，現(xiàn)有的存在著移動(dòng)問(wèn)題，自動(dòng)化程度差，點(diǎn)膠針堵塞導(dǎo)致劣質(zhì)產(chǎn)品流出，以及智能性不高的不足。

所以，如何設(shè)計(jì)在線式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人，成為我們當(dāng)前要解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供在線式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：在線式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人，包括控制器、箱體和機(jī)械臂，所述箱體的頂部通過(guò)墊板與支架固定連接，所述支架頂部的一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)械臂活動(dòng)連接，所述機(jī)械臂底部的一端通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接有機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)有連接口，所述機(jī)械手的一側(cè)通過(guò)連接片與相機(jī)固定連接，且所述相機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線與所述控制器電性連接，所述機(jī)械手的內(nèi)部設(shè)有點(diǎn)膠體，所述點(diǎn)膠體的底部安裝有點(diǎn)膠針，所述機(jī)械臂下端的一側(cè)設(shè)有第一氣缸，且所述第一氣缸通過(guò)螺母與所述機(jī)械臂固定連接，且所述第一氣缸與所述第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)氣管連接，所述箱體由前箱體和后箱體構(gòu)成，所述控制器固定安裝于所述后箱體內(nèi)部的一端，所述后箱體的內(nèi)部固定安裝有第二氣缸，且所述第二氣缸通過(guò)氣管與所述點(diǎn)膠體連接，所述前箱體的頂部通過(guò)螺母固定安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)設(shè)有傳送層，且所述傳送層通過(guò)皮帶與所述前箱體內(nèi)部的電機(jī)連接，所述導(dǎo)軌的兩端分別安裝有第一紅外傳感器和第二紅外傳感器，且所述第一紅外傳感器和所述第二紅外傳感器均與所述控制器電性連接，所述前箱體頂部的一端通過(guò)鉸鏈軸與控制終端活動(dòng)連接，所述電機(jī)、所述第一氣缸和所述第二氣缸均與所述控制器電性連接，所述箱體的底部固定安裝有底板，且所述底板的底部設(shè)有萬(wàn)向輪，所述萬(wàn)向輪配有剎車(chē)片。

進(jìn)一步的，所述控制器與所述控制終端電性連接，且所述控制器具體為PLC，所述控制終端具體為電腦。

進(jìn)一步的，所述點(diǎn)膠針的一側(cè)設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與所述控制器電性連接。

進(jìn)一步的，所述第二轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，且所述第二轉(zhuǎn)軸的一側(cè)通過(guò)滑軌與所述軸體活動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述第一氣缸的一側(cè)設(shè)有防護(hù)罩，且所述防護(hù)罩通過(guò)螺母與所述機(jī)械臂固定連接。

進(jìn)一步的，所述連接口由強(qiáng)力彈性材質(zhì)構(gòu)成，且所述連接口通過(guò)收縮片安裝有轉(zhuǎn)鈕。

進(jìn)一步的，所述箱體的內(nèi)部設(shè)有電源模塊，所述后箱體的一側(cè)設(shè)有格蘭頭槽孔，且所述控制器與所述控制終端均與所述電源模塊電性連接。