[實用新型]在線式自動點膠機器人

有效

• 申請號: 201721216930.6
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207941668U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 劉闖;黃玲玲
• 申請（專利權）人: 江蘇冠達通電子科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.在線式自動點膠機器人，包括控制器(1)、箱體(3)和機械臂(2)，其特征在于：所述箱體(3)的頂部通過墊板與支架(4)固定連接，所述支架(4)頂部的一端通過第一轉軸(5)與所述機械臂(2)活動連接，所述機械臂(2)底部的一端通過第二轉軸(30)連接有機械手(23)，所述機械手(23)設有連接口(24)，所述機械手(23)的一側通過連接片與相機(16)固定連接，且所述相機(16)通過數據線與所述控制器(1)電性連接，所述機械手(23)的內部設有點膠體(13)，所述點膠體(13)的底部安裝有點膠針(9)，所述機械臂(2)下端的一側設有第一氣缸(27)，且所述第一氣缸(27)通過螺母與所述機械臂(2)固定連接，且所述第一氣缸(27)與所述第二轉軸(30)通過氣管連接，所述箱體(3)由前箱體(8)和后箱體(7)構成，所述控制器(1)固定安裝于所述后箱體(7)內部的一端，所述后箱體(7)的內部固定安裝有第二氣缸(12)，且所述第二氣缸(12)通過氣管與所述點膠體(13)連接，所述前箱體(8)的頂部通過螺母固定安裝有導軌(19)，所述導軌(19)的內側設有傳送層(20)，且所述傳送層(20)通過皮帶與所述前箱體(8)內部的電機(33)連接，所述導軌(19)的兩端分別安裝有第一紅外傳感器(21)和第二紅外傳感器(22)，且所述第一紅外傳感器(21)和所述第二紅外傳感器(22)均與所述控制器(1)電性連接，所述前箱體(8)頂部的一端通過鉸鏈軸(17)與控制終端(18)活動連接，所述電機(33)、所述第一氣缸(27)和所述第二氣缸(12)均與所述控制器(1)電性連接，所述箱體(3)的底部固定安裝有底板(10)，且所述底板(10)的底部設有萬向輪(11)，所述萬向輪(11)配有剎車片。

2.根據權利要求1所述的在線式自動點膠機器人，其特征在于：所述控制器(1)與所述控制終端(18)電性連接，且所述控制器(1)具體為PLC，所述控制終端(18)具體為電腦。

3.根據權利要求1所述的在線式自動點膠機器人，其特征在于：所述點膠針(9)的一側設有感應器(32)，所述感應器(32)與所述控制器(1)電性連接。

4.根據權利要求1所述的在線式自動點膠機器人，其特征在于：所述的第二轉軸(30)一側設有軸體(29)，且所述第二轉軸(30)的一側通過滑軌(6)與所述軸體(29)活動連接。

5.根據權利要求1所述的在線式自動點膠機器人，其特征在于：所述第一氣缸(27)的一側設有防護罩(28)，且所述防護罩(28)通過螺母與所述機械臂(2)固定連接。

6.根據權利要求1所述的在線式自動點膠機器人，其特征在于：所述連接口(24)由強力彈性材質構成，且所述連接口(24)通過收縮片安裝有轉鈕(25)。

7.根據權利要求1所述的在線式自動點膠機器人，其特征在于：所述箱體(3)的內部設有電源模塊(14)，所述后箱體(7)的一側設有格蘭頭槽孔(15)，且所述控制器(1)與所述控制終端(18)均與所述電源模塊(14)電性連接。