[實用新型]一種寫字機器人

有效

• 申請號: 201721216631.2
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN207189676U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 鮮麟波;熊志超;成建平
• 申請（專利權）人: 武漢需要智能技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00;B25J18/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型涉及設備移動領域，尤其涉及一種寫字機器人。

背景技術

在機器人領域，工業機器人為了滿足實際生產的需要，都設計成大尺寸和高精度，另外由于其復雜的伺服驅動模塊，整臺機器的價格一般都很高，而在科技館機器人展示，機器人教育，以及家庭娛樂等領域，并不需要如此高精度和大尺寸的工業機器人，小尺寸價格低的機器人就能夠滿足使用要求。在寫字機器人方面，目前寫字機器人都存在耗材紙張，需要蘸墨或者換筆等問題，對工作人員增加了工作負擔。

基于此，需要一種結構簡單、可以有效控制成本的寫字機器人被設計出來。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，得到一種結構簡單、可以有效控制成本的寫字機器人。

本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種寫字機器人，包括支撐平臺、平面關節型機械臂、滾珠筆、操控一體機和觸屏一體機，所述支撐平臺上方設置有平面關節型機械臂，所述平面關節型機械臂底部設置有固定腳，所述固定腳可拆卸固定在支撐平臺上表面，所述平面關節型機械臂上左右對稱設置有第一驅動結構和第二驅動結構，所述第一驅動結構上沿水平方向可轉動設置有第一連桿臂，所述第一連桿臂的另一端下方沿水平方向通過第一轉軸可轉動設置有第一連桿，所述第二驅動結構上沿水平方向可轉動設置有第二連桿臂，所述第二連桿臂的另一端下方沿水平方向通過第二轉軸可轉動設置有第二連桿，所述第一連桿和第二連桿的另一端可轉動連接在一起，所述滾珠筆設置與第一連桿和第二連桿的連接處，所述滾珠筆上連接設置有末端驅動結構，所述支撐平臺上表面設置有滾珠筆相對應的觸屏一體機，所述支撐平臺側面設置有與觸屏一體機電性連接的操控一體機，所述操控一體機通過串口與平面關節型機械臂通訊，所述支撐平臺上端設置有透明玻璃蓋，所述支撐平臺外部包裹設置有鈑金殼體，所述支撐平臺底部可轉動設置有腳輪。

進一步地，所述第一驅動結構、第二驅動結構和末端驅動結構分別為舵機。

進一步地，所述第一連桿和第二連桿的另一端可轉動的相對搭接在一起。

更進一步地，所述第一轉軸和第二轉軸的高度差為搭接在上方的連桿的厚度。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的寫字機器人包含的一套平面關節型機械臂是由舵機驅動的桌面型機械臂，通過結合操控一體機和觸屏一體機，不存在耗材，無需工作人員進行頻繁的換紙，結構簡單，可以有效控制成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的正面結構示意圖；

圖3為本實用新型中平面關節型機械臂2的立體結構示意圖；

圖4為本實用新型中平面關節型機械臂2的仰視結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1至圖4，一種寫字機器人，包括支撐平臺1、平面關節型機械臂2、滾珠筆8、操控一體機3和觸屏一體機4，所述支撐平臺1上方設置有平面關節型機械臂2，所述平面關節型機械臂2底部設置有固定腳27，所述固定腳27可拆卸固定在支撐平臺1上表面，所述平面關節型機械臂2上左右對稱設置有第一驅動結構9和第二驅動結構10，所述第一驅動結構9上沿水平方向可轉動設置有第一連桿臂21，所述第一連桿臂21的另一端下方沿水平方向通過第一轉軸22可轉動設置有第一連桿23，所述第二驅動結構10上沿水平方向可轉動設置有第二連桿臂24，所述第二連桿臂24的另一端下方沿水平方向通過第二轉軸25可轉動設置有第二連桿26，所述第一連桿23和第二連桿26的另一端可轉動連接在一起，所述滾珠筆8設置與第一連桿23和第二連桿26的連接處，所述滾珠筆8上連接設置有末端驅動結構7，所述支撐平臺1上表面設置有滾珠筆8相對應的觸屏一體機4，所述支撐平臺1側面設置有與觸屏一體機4電性連接的操控一體機3，所述操控一體機3通過串口與平面關節型機械臂2通訊，所述支撐平臺上端設置有透明玻璃蓋6，所述支撐平臺1外部包裹設置有鈑金殼體5，所述支撐平臺1底部可轉動設置有腳輪11。

在上述技術方案中，支撐平臺1由鈑金殼體5包裹，電氣等器件包含在里面，沒有任何外露，保證了安全與潔凈的性能；平面關節型機械臂2有透明玻璃蓋6在四周和頂部遮擋，防止遭到外界的破壞；設置腳輪11方便移動裝置。

具體實施時，所述第一驅動結構9、第二驅動結構10和末端驅動結構7分別為舵機。