[實用新型]一種寫字機器人

有效

• 申請號: 201721216631.2
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN207189676U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 鮮麟波;熊志超;成建平
• 申請（專利權）人: 武漢需要智能技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00;B25J18/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種寫字機器人，其特征在于，包括支撐平臺、平面關節型機械臂、滾珠筆、操控一體機和觸屏一體機，所述支撐平臺上方設置有平面關節型機械臂，所述平面關節型機械臂底部設置有固定腳，所述固定腳可拆卸固定在支撐平臺上表面，所述平面關節型機械臂上左右對稱設置有第一驅動結構和第二驅動結構，所述第一驅動結構上沿水平方向可轉動設置有第一連桿臂，所述第一連桿臂的另一端下方沿水平方向通過第一轉軸可轉動設置有第一連桿，所述第二驅動結構上沿水平方向可轉動設置有第二連桿臂，所述第二連桿臂的另一端下方沿水平方向通過第二轉軸可轉動設置有第二連桿，所述第一連桿和第二連桿的另一端可轉動連接在一起，所述滾珠筆設置與第一連桿和第二連桿的連接處，所述滾珠筆上連接設置有末端驅動結構，所述支撐平臺上表面設置有滾珠筆相對應的觸屏一體機，所述支撐平臺側面設置有與觸屏一體機電性連接的操控一體機，所述操控一體機通過串口與平面關節型機械臂通訊，所述支撐平臺上端設置有透明玻璃蓋，所述支撐平臺外部包裹設置有鈑金殼體，所述支撐平臺底部可轉動設置有腳輪。

2.根據權利要求1所述的一種寫字機器人，其特征在于：所述第一驅動結構、第二驅動結構和末端驅動結構分別為舵機。

3.根據權利要求1所述的一種寫字機器人，其特征在于：所述第一連桿和第二連桿的另一端可轉動的相對搭接在一起。

4.根據權利要求3所述的一種寫字機器人，其特征在于：所述第一轉軸和第二轉軸的高度差為搭接在上方的連桿的厚度。