[實(shí)用新型]一種大型移動(dòng)設(shè)備精確控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721215687.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN207375142U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘鳴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)聯(lián)合工程有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/137
• 分類號(hào): B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種大型移動(dòng)設(shè)備精確控制系統(tǒng)，其特征在于：包括上位機(jī)、下位機(jī)、升降用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行走用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制用傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、車輪車軸監(jiān)測(cè)用傳感器、位置校驗(yàn)用傳感器、安全極限位置用傳感器、托臂旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)推桿、托臂旋轉(zhuǎn)用傳感器；上位機(jī)包括工控機(jī)和操作臺(tái)；下位機(jī)包括下位機(jī)PLC主站和下位機(jī)PLC從站；工控機(jī)和操作臺(tái)通過以太網(wǎng)分別與下位機(jī)PLC主站連接；下位機(jī)PLC主站和下位機(jī)PLC從站通過PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線連接；電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、車輪車軸監(jiān)測(cè)用傳感器、位置校驗(yàn)用傳感器、安全極限位置用傳感器、托臂旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)推桿、托臂旋轉(zhuǎn)用傳感器分別與下位機(jī)PLC從站連接；升降用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行走用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制用傳感器分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型移動(dòng)設(shè)備精確控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的操作臺(tái)包括若干按鈕、指示燈、主令開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)和選擇開關(guān)，根據(jù)工況選擇全自動(dòng)、半自動(dòng)和調(diào)試模式，并在半自動(dòng)和調(diào)試模式下完成操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型移動(dòng)設(shè)備精確控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括行走大車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和升降小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；行走大車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與行走用驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；升降小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與升降用驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型移動(dòng)設(shè)備精確控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的車輪車軸監(jiān)測(cè)用傳感器安裝在行走用驅(qū)動(dòng)電機(jī)雙出車軸末端車輪處和升降用驅(qū)動(dòng)電機(jī)雙出齒輪軸末端齒輪處，共計(jì)4個(gè)傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型移動(dòng)設(shè)備精確控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的位置校驗(yàn)用傳感器分為升降位置校驗(yàn)用傳感器和行走位置校驗(yàn)用傳感器，且均采用拉繩式位移傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型移動(dòng)設(shè)備精確控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的升降用驅(qū)動(dòng)電機(jī)和行走用驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用同步伺服電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型移動(dòng)設(shè)備精確控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的電機(jī)控制用傳感器采用絕對(duì)值多圈旋轉(zhuǎn)編碼器，所述的車輪車軸監(jiān)測(cè)用傳感器采用相對(duì)值多圈旋轉(zhuǎn)編碼器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型移動(dòng)設(shè)備精確控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的安全極限位置用傳感器采用機(jī)械限位開關(guān)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型移動(dòng)設(shè)備精確控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的托臂旋轉(zhuǎn)用傳感器采用接近開關(guān)。