[實用新型]一種大型移動設備精確控制系統

有效

• 申請號: 201721215687.6
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207375142U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 鐘鳴
• 申請（專利權）人: 中國聯合工程有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本實用新型公開一種大型移動設備精確控制系統，涉及移動設備控制技術領域。上位機包括工控機和操作臺。下位機包括下位機PLC主站和下位機PLC從站。工控機和操作臺通過以太網分別與下位機PLC主站連接。下位機PLC主站和下位機PLC從站通過PROFIBUS現場總線連接。電機驅動系統、車輪車軸監測用傳感器、位置校驗用傳感器、安全極限位置用傳感器、托臂旋轉用電動推桿、托臂旋轉用傳感器分別與下位機PLC從站連接。升降用驅動電機、行走用驅動電機、電機控制用傳感器分別與電機驅動系統連接。該控制系統能實現精確控制，精度高，適用于工廠大型立體倉庫、大型工件周期型調質生產線，特別是鋼鐵行業大型立體倉庫。

技術領域

本實用新型涉及移動設備控制技術領域，具體地講，涉及一種大型移動設備精確控制系統，適用于工廠大型立體倉庫、大型工件周期型調質生產線，特別是鋼鐵行業大型立體倉庫。

背景技術

隨著當今世界工業自動化水平的不斷進步，特別是隨著《工業4.0》和《中國制造2025》的先后提出和實施，越來越多的工業設備需要高精度的自動化控制，因此對控制系統的要求越來越高。

對于廣泛應用于工廠大型立體倉庫和大型工件周期型調質生產線的大跨度移動設備，其跨度在十幾米甚至于幾十米，重量在幾噸甚至于幾十噸，傳統的控制方式一般為變頻電機配上變頻器控制，通常只能做到10mm+的控制精度，在很多現場，特別是料架密布的大型立體倉庫是達不到精度要求的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種控制更為精確的大型移動設備控制系統。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：

一種大型移動設備精確控制系統，其特征在于：包括上位機、下位機、升降用驅動電機、行走用驅動電機、電機控制用傳感器、電機驅動系統、車輪車軸監測用傳感器、位置校驗用傳感器、安全極限位置用傳感器、托臂旋轉用電動推桿、托臂旋轉用傳感器；上位機包括工控機和操作臺；下位機包括下位機PLC主站和下位機PLC從站；工控機和操作臺通過以太網分別與下位機PLC主站連接；下位機PLC主站和下位機PLC從站通過PROFIBUS現場總線連接；電機驅動系統、車輪車軸監測用傳感器、位置校驗用傳感器、安全極限位置用傳感器、托臂旋轉用電動推桿、托臂旋轉用傳感器分別與下位機PLC從站連接；升降用驅動電機、行走用驅動電機、電機控制用傳感器分別與電機驅動系統連接。

本實用新型所述的操作臺包括若干按鈕、指示燈、主令開關、萬能轉換開關和選擇開關，根據工況選擇全自動、半自動和調試模式，并在半自動和調試模式下完成操作。

本實用新型所述的電機驅動系統包括行走大車電機驅動系統和升降小車電機驅動系統；行走大車電機驅動系統與行走用驅動電機連接；升降小車電機驅動系統與升降用驅動電機連接。

本實用新型所述的車輪車軸監測用傳感器采用相對值多圈旋轉編碼器，安裝在行走用驅動電機雙出車軸末端車輪處和升降用驅動電機雙出齒輪軸末端齒輪處，共計4個傳感器。

本實用新型所述的位置校驗用傳感器采用拉繩式位移傳感器，分為升降位置校驗用傳感器和行走位置校驗用傳感器；升降位置校驗用傳感器安裝在升降橫梁上，一端固定，另一端隨著升降橫梁升降；行走位置校驗用傳感器安裝在行走大車橫梁靠軌道側，隨移動設備一起行走。

本實用新型所述的安全極限位置用傳感器采用機械限位開關，安裝在升降小車和行走大車軌道的末端處。

本實用新型所述的升降用驅動電機和行走用驅動電機均采用同步伺服電機。

本實用新型所述的電機控制用傳感器采用絕對值多圈旋轉編碼器。

本實用新型所述的托臂旋轉用傳感器采用接近開關。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：