[實用新型]一種用于深層肌肉刺激治療的裝置

有效

• 申請號: 201721215581.6
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN208405314U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 湯燕梅;羅院龍;羅小兵
• 申請（專利權）人: 廣州龍之杰科技有限公司
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊;陳宏升

本實用新型公開了一種用于深層肌肉刺激治療的裝置，包括CPU、編碼器、電機、聯動裝置、治療頭，其中CPU分別與編碼器、電機連接，電機通過聯動裝置與治療頭連接，還包括為CPU和電機供電的電源；所述編碼器安裝在電機的電機軸上，CPU通過編碼器輸出的脈沖值計算出電機的速度；所述CPU采用閉環控制，對電機編碼器的值進行實時采集；采用PID算法來控制電機，根據采集值實時修正電機的輸出電壓值，從而實現電機恒速。該裝置在治療過程中通過電機轉動以及與其相連接的傳動裝置，實時控制電機恒速轉動，進而帶動治療頭的伸縮、擊打肌肉，起到治療的效果。

技術領域

本實用新型涉及醫療設備領域，特別涉及一種用于深層肌肉刺激治療的裝置。

背景技術

深層肌肉就是我們看不見摸不著，蘊藏在身體內側骨骼周圍的肌肉，比如腰大肌，臀中肌等。深層肌肉的作用是安定骨骼和關節，支撐內臟。深層肌肉是保持和協調我們身體姿勢的肌肉，它們給脊柱以支撐和保護。

目前市面上的深層肌肉刺激儀設備的控制方式為控制直流電機的電源，啟動或停止電機，啟動電機轉動后引起其連軸裝置轉動，使得治療頭達到一定頻率的伸縮，治療頭接觸的皮膚,肌肉，在伸縮的過程有一定量的形變，達到治療目的。

現有的深層肌肉刺激設備大都采用以下兩種控制方式：

一、固定頻率，治療時只有啟動和停止狀態，頻率值為60hz，各種年齡層人群的適用性不強。

二、可變頻率值，但電機的控制采用固定電壓，頻率低時沖擊力明顯降低，達不到預期的治療效果。

鑒于以上的產品的各種缺點，需要提供一種新的設備來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種用于深層肌肉刺激治療的裝置，該裝置在治療過程中通過電機轉動以及與其相連接的傳動裝置，實時控制電機恒速轉動，進而帶動治療頭的伸縮、擊打肌肉，起到治療的效果。

本實用新型的目的通過以下的技術方案實現：

一種用于深層肌肉刺激治療的裝置，包括CPU、編碼器、電機、聯動裝置、治療頭，其中CPU分別與編碼器、電機連接，電機通過聯動裝置與治療頭連接，還包括為CPU和電機供電的電源；

所述編碼器安裝在電機的電機軸上，CPU通過編碼器輸出的脈沖值計算出電機的速度；

所述CPU采用閉環控制，對電機編碼器的值進行實時采集；采用PID算法來控制電機，根據采集值實時修正電機的輸出電壓值，從而實現電機恒速。

所述用于深層肌肉刺激治療的裝置還包括外部頻率檔位選擇模塊，所述外部頻率選擇模塊包括檔位開關，采用電阻分壓的方式每個檔位電壓值固定，adc采集其電壓值，判斷當前檔位。通過外部頻率檔位選擇模塊，本實用新型所述用于深層肌肉刺激治療的裝置不僅能夠正常工作，還能通過一定的設置使其進入老化模式。因為在生產過程中結構機加工件一致性不足，所以需要一定的老化驗證其性能的測試要求，因此增加老化模式能夠達到此目標。本實用新型的正常工作模式與老化模式通過檔位選擇開關的一定組合來完成，達到了一次燒錄程序，達成多個檢測目標的效果。

所述用于深層肌肉刺激治療的裝置還包括手柄，其中外部頻率檔位選擇模塊設置于手柄底部。便于在治療過程中參數的調節。

所述手柄的外表面涂覆一層硅膠。設備在使用過程中有一定的溫升，且全金屬較滑，不利于抓握，采用硅膠包覆，根據抓握手型做出一定的圖案，美觀實用。

所述CPU采用stm32103c8t6芯片。

所述電機為直流有刷電機。其流暢性更好。

所述電源采用開關電源。其電氣性能更好，體積也更小，操作方便。