[實用新型]一種用于深層肌肉刺激治療的裝置有效
| 申請號： | 201721215581.6 | 申請日： | 2017-09-21 |
| 公開（公告）號： | CN208405314U | 公開（公告）日： | 2019-01-22 |
| 發明（設計）人： | 湯燕梅;羅院龍;羅小兵 | 申請（專利權）人： | 廣州龍之杰科技有限公司 |
| 主分類號： | A61H23/02 | 分類號： | A61H23/02 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人： | 黃磊;陳宏升 |
| 地址： | 510530 廣東省廣州市高新技*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 治療頭 聯動裝置 深層肌肉 治療 編碼器 本實用新型 編碼器安裝 編碼器輸出 電機編碼器 閉環控制 傳動裝置 電機連接 電機轉動 恒速轉動 控制電機 實時采集 實時控制 實時修正 輸出電壓 電機軸 刺激 脈沖 伸縮 恒速 擊打 電源 肌肉 采集 供電 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于深層肌肉刺激治療的裝置，其特征在于：包括CPU、編碼器、電機、聯動裝置、治療頭，其中CPU分別與編碼器、電機連接，電機通過聯動裝置與治療頭連接，還包括為CPU和電機供電的電源；
所述編碼器安裝在電機的電機軸上，CPU通過編碼器輸出的脈沖值計算出電機的速度；
所述CPU采用閉環控制，對電機編碼器的值進行實時采集；采用PID算法來控制電機，根據采集值實時修正電機的輸出電壓值，從而實現電機恒速。
2.根據權利要求1所述用于深層肌肉刺激治療的裝置，其特征在于：還包括外部頻率檔位選擇模塊，所述外部頻率選擇模塊包括檔位開關，采用電阻分壓的方式每個檔位電壓值固定，adc采集其電壓值，判斷當前檔位。
3.根據權利要求2所述用于深層肌肉刺激治療的裝置，其特征在于：還包括手柄，其中外部頻率檔位選擇模塊設置于手柄底部。
4.根據權利要求3所述用于深層肌肉刺激治療的裝置，其特征在于：所述手柄的外表面涂覆一層硅膠。
5.根據權利要求1所述用于深層肌肉刺激治療的裝置，其特征在于：所述CPU采用stm32103c8t6芯片。
6.根據權利要求1所述用于深層肌肉刺激治療的裝置，其特征在于：所述電機為直流有刷電機。
7.根據權利要求1所述用于深層肌肉刺激治療的裝置，其特征在于：所述電源采用開關電源。
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