[實(shí)用新型]無人機(jī)電池夾取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721214766.5
• 申請(qǐng)日: 2017-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN207360602U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊凌;文朋;馮小淋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都天麒科技有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00
• 代理公司: 成都高遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51222
• 代理人: 曾克;李曉英

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)電池夾取機(jī)構(gòu)，包括夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括用于放置電池的電池盒、兩個(gè)夾持塊以及分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持塊的兩個(gè)水平滑臺(tái)氣缸A，夾持塊安裝在水平滑臺(tái)氣缸A的滑臺(tái)上；所述電池盒位于兩個(gè)夾持塊之間，每個(gè)夾持塊上設(shè)有至少一個(gè)夾臂，所述電池盒的側(cè)壁設(shè)有供夾臂水平穿過的通孔。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于將無人機(jī)的電池拔出，方便快捷，降低操作人員的工作量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及無人機(jī)電池夾取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備；廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)有著越來越廣泛的應(yīng)用，例如植保無人機(jī)，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，該型無人飛機(jī)有飛行平臺(tái)(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，為生活和工作帶來了極大方便。

現(xiàn)有無人機(jī)回收時(shí)常常采用攔網(wǎng)降落或者地面降落的方式，這樣常常會(huì)用到輔助工具或者需要專人回收，效率不高。

無人機(jī)在植保過程中需要持續(xù)的動(dòng)力供應(yīng)，無人機(jī)初次起飛并檢測(cè)到電量不足時(shí)，需要返回到基站上進(jìn)行充電。因電池是安裝于無人機(jī)的電池倉(cāng)內(nèi)的，手動(dòng)拔出電池非常麻煩，增大了操作人員的工作量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供無人機(jī)電池夾取機(jī)構(gòu)，可自動(dòng)將無人機(jī)的電池拔出，方便快捷。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

無人機(jī)電池夾取機(jī)構(gòu)，包括夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括用于放置電池的電池盒、兩個(gè)夾持塊以及分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持塊的兩個(gè)水平滑臺(tái)氣缸A，夾持塊安裝在水平滑臺(tái)氣缸A的滑臺(tái)上；

所述電池盒位于兩個(gè)夾持塊之間，每個(gè)夾持塊上設(shè)有至少一個(gè)夾臂，所述電池盒的側(cè)壁設(shè)有供夾臂水平穿過的通孔。

進(jìn)一步的，每個(gè)夾持塊上有兩個(gè)夾臂，兩個(gè)夾臂與同一個(gè)電池盒匹配。

或者，所述電池盒有兩個(gè)，每個(gè)夾持塊上有兩個(gè)夾臂，同一個(gè)夾持塊上的兩個(gè)夾臂分別與兩個(gè)電池盒匹配。

進(jìn)一步的，夾持機(jī)構(gòu)還包括第四安裝板，電池盒安裝在第四安裝板頂面，水平滑臺(tái)氣缸A位于第四安裝板的下方，夾臂位于第四安裝板的上方，所述第四安裝板上有與夾持塊適配的滑槽。

進(jìn)一步優(yōu)選的，夾持機(jī)構(gòu)還包括動(dòng)作裝置，動(dòng)作裝置包括水平滑臺(tái)氣缸B和用于分別帶動(dòng)兩個(gè)水平滑臺(tái)氣缸A豎直移動(dòng)的兩個(gè)豎直滑臺(tái)氣缸A,所述豎直滑臺(tái)氣缸A安裝在水平滑臺(tái)氣缸B的滑臺(tái)上，兩個(gè)豎直滑臺(tái)氣缸A分別設(shè)于水平滑臺(tái)氣缸B滑臺(tái)的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，動(dòng)作裝置還包括豎直滑臺(tái)氣缸B，兩個(gè)豎直滑臺(tái)氣缸A的滑臺(tái)上均安裝有豎直滑臺(tái)氣缸B，兩個(gè)水平滑臺(tái)氣缸A分別安裝在兩個(gè)豎直滑臺(tái)氣缸B上。

其中，夾臂為圓柱形，夾臂的軸線與水平面平行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可自動(dòng)將無人機(jī)的電池拔出，方便快捷，降低操作人員的工作量。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是未示出電池盒時(shí)夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是未示出電池盒時(shí)夾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是水平滑臺(tái)氣缸B安裝在第三安裝板上時(shí)的示意圖；