[實(shí)用新型]無(wú)人機(jī)電池夾取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721214766.5
• 申請(qǐng)日: 2017-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207360602U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊凌;文朋;馮小淋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都天麒科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64F1/00
• 分類(lèi)號(hào): B64F1/00
• 代理公司: 成都高遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51222
• 代理人: 曾克;李曉英

1.無(wú)人機(jī)電池夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括用于放置電池的電池盒(35)、兩個(gè)夾持塊(36)以及分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持塊(36)的兩個(gè)水平滑臺(tái)氣缸A，夾持塊(36)安裝在水平滑臺(tái)氣缸A的滑臺(tái)上；所述電池盒(35)位于兩個(gè)夾持塊(36)之間，每個(gè)夾持塊(36)上設(shè)有至少一個(gè)夾臂(37)，所述電池盒(35)的側(cè)壁設(shè)有供夾臂(37)水平穿過(guò)的通孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)電池夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：每個(gè)夾持塊(36)上有兩個(gè)夾臂(37)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)電池夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電池盒(35)有兩個(gè)，每個(gè)夾持塊(36)上有兩個(gè)夾臂(37)，同一個(gè)夾持塊(36)上的兩個(gè)夾臂(37)分別與兩個(gè)電池盒(35)匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)電池夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：夾持機(jī)構(gòu)還包括第四安裝板(34)，電池盒(35)安裝在第四安裝板(34)頂面，水平滑臺(tái)氣缸A位于第四安裝板(34)的下方，夾臂(37)位于第四安裝板(34)的上方，所述第四安裝板(34)上有與夾持塊(36)適配的滑槽(38)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)電池夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括動(dòng)作裝置，動(dòng)作裝置包括水平滑臺(tái)氣缸B(31)和用于分別帶動(dòng)兩個(gè)水平滑臺(tái)氣缸A豎直移動(dòng)的兩個(gè)豎直滑臺(tái)氣缸A(32),所述豎直滑臺(tái)氣缸A(32)安裝在水平滑臺(tái)氣缸B(31)的滑臺(tái)上，兩個(gè)豎直滑臺(tái)氣缸A(32)分別設(shè)于水平滑臺(tái)氣缸B(31)滑臺(tái)的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)電池夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：動(dòng)作裝置還包括豎直滑臺(tái)氣缸B(33)，兩個(gè)豎直滑臺(tái)氣缸A(32)的滑臺(tái)上均安裝有豎直滑臺(tái)氣缸B(33)，兩個(gè)水平滑臺(tái)氣缸A分別安裝在兩個(gè)豎直滑臺(tái)氣缸B(33)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)電池夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：夾臂(37)為圓柱形，夾臂(37)的軸線與水平面平行。