[實用新型]全自動鋁框焊接系統

有效

• 申請號: 201721214227.1
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207139077U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 龔德平
• 申請（專利權）人: 昆山拓譽自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/32;B23K9/28
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙)32312
• 代理人: 周雅卿

技術領域

本實用新型屬于焊接設備技術領域，特別是涉及一種適用于焊接LED照明燈、液晶電視顯示器、太陽能硅片或門窗等固定框的全自動焊接系統。

背景技術

目前LED照明燈、液晶電視顯示器、太陽能硅片或門窗等設備所用的外部框架，框架一般是采用人工焊接或自動焊接的方式加工而成。

人工焊接框架時通常需要操作人員先將相鄰框條完成拼接，再手持焊槍焊接鋁條的連接處，操作人員焊接過程中稍有不慎就會損傷鋁條，因此，人工焊接框架的技術技能要求較高，一般需要技術熟練的老師傅對新上任的操作人員進行一段時間的培訓才能上崗，漫長的培訓時間不能滿足企業對于應聘人員立即上崗的需求；而且人工焊接過程中容易產生一些有毒物質，如：乙醛、松香酸、硫化物、異氰酸鹽、氮氧化物等，并在空氣中飛揚，這些有毒物質容易通過呼吸道侵入人的肝、肺、心血管及血液中，焊接過程中還會產生α、β、γ三種射線，這些放射性物質會少量積蓄的體內，因此，人工焊接過程中產生的有毒物質和放射性物質可能會危害操作人員的身體健康，造成操作人員一些職業病的發生。上述情況通常導致企業該崗位的操作人員緊缺，企業的產能吃緊。與此同時，人工焊接操作繁瑣，工作效率低，無法滿足企業相關產品的批量發展趨勢；人工焊接產生的誤差也較大，會造成產品質量不穩定。

因此，本案發明人以及其他業者都有發明過一些自動化焊接系統，一般是通過機械手或軌道控制焊槍的移動來實現框架的多個點位的焊接，這種切換焊點的方式不僅使機械手或軌道的結構復雜，占據空間大，使設備的體積和成本居高不下，而且效率低；同時，由于框架等的拼接只能人工完成，還是阻礙了自動化焊接設備的發展歷程；另，由于夾具結構的限制，不適用于不同形狀或尺寸的框架，普遍都是某種型號產品的專用焊接機，焊接不同的框架需要使用不同的焊接設備或更換與框架相匹配的夾具，通用性差，導致焊接效率降低、生產成本提高；再者，目前市面上的自動焊接設備，普遍采用單一的氣保焊槍，雖然氣保焊接使框架變形小，但存在焊點凸出的缺點，影響框架的組裝，且美觀性差。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是：提供一種全自動鋁框焊接系統，可以通過載具的旋轉來實現框架上不同焊點的切換焊接，較之現有技術，具有節省空間、降低成本、焊點切換高效穩定等優點；另，該載具上的載板的結構設計可以滿足不同形狀及尺寸框架的裝夾，且只需將框條放置到大致位置，即可實現對框架拼接的自動定位，不需精準定位，降低操作難度，提高生產效率，自動化程度高，實現對不同尺寸的框條的拼接，通用性強，適用范圍廣；又且，焊槍同時設有氣保焊與氬弧焊，對框架的上表面先氣保焊，然后對框架的內側氬弧焊，實現框架上表面和內側的環縫焊接，焊接美觀性佳且穩定性好。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種全自動鋁框焊接系統，用于焊接框架，包括焊槍和焊機，所述框架包括多根首尾相拼的框條，還包括用于拼接框架的載具和控制系統；

所述載具連接有驅動載具水平轉動的轉動驅動機構；

所述載具的外周設有至少兩個機械手，每一所述機械手皆連接有焊槍，所述焊槍包括至少一把氣保焊槍和至少一把氬弧焊槍；所述氣保焊槍和所述氬弧焊槍分別與所述焊機電連接；

所述載具包括載板，所述載板上設有多組拼接定位機構，每組拼接定位機構皆包括能夠壓緊相鄰框條的壓緊機構和推動相鄰框條靠近的推動機構；

所述壓緊機構包括氣動肘夾,所述推動機構包括推動氣缸和分別位于相鄰框條連接處的內、外側的內限位塊和外限位塊，所述推動氣缸能夠驅動內、外限位塊相互靠近，以使內、外限位塊夾緊相鄰框條實現兩相鄰框條的連接處的緊密貼合；

還設有旋轉分氣塊，所述旋轉分氣塊設于所述載具的中心且所述旋轉分氣塊的下端與所述轉動驅動機構固定連接，所述旋轉分氣塊包括多個位于下方的進氣口與多個位于上方的出氣口，所述進氣口與所述出氣口一一對應，所述出氣口與所述氣動肘夾一一相對應，所述出氣口與所述氣動肘夾相連接；

所述轉動驅動機構、所述壓緊機構、所述推動機構、所述機械手和所述焊機皆與所述控制系統電連接。

進一步地說，設有防護罩，所述防護罩上設有框架進出門，所述載具和所述焊槍皆位于所述防護罩內。

更進一步地說，所述框架進出門為電動門，所述電動門包括齒輪、皮帶和電機，所述電動門固定連接于皮帶，所述電機的輸出軸與所述齒輪連接，所述電機驅動齒輪帶動皮帶滑動進而帶動電動門開合。