[實用新型]全自動鋁框焊接系統

有效

• 申請號: 201721214227.1
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207139077U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 龔德平
• 申請（專利權）人: 昆山拓譽自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/32;B23K9/28
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙)32312
• 代理人: 周雅卿

1.一種全自動鋁框焊接系統，用于焊接框架，包括焊槍(2)和焊機，所述框架(8)包括多根首尾相拼的框條，其特征在于：還包括用于拼接框架的載具(3)和控制系統；

所述載具連接有驅動載具水平轉動的轉動驅動機構；

所述載具的外周設有至少兩個機械手(4)，每一所述機械手皆連接有焊槍，所述焊槍包括至少一把氣保焊槍和至少一把氬弧焊槍；所述氣保焊槍和所述氬弧焊槍分別與所述焊機電連接；

所述載具包括載板(31)，所述載板上設有多組拼接定位機構，每組拼接定位機構皆包括能夠壓緊相鄰框條的壓緊機構(32)和推動相鄰框條靠近的推動機構(33)；

所述壓緊機構(32)包括氣動肘夾(321),所述推動機構(33)包括推動氣缸(331)和分別位于相鄰框條連接處的內、外側的內限位塊(333)和外限位塊(332)，所述推動氣缸能夠驅動內、外限位塊相互靠近，以使內、外限位塊夾緊相鄰框條實現兩相鄰框條的連接處的緊密貼合；

還設有旋轉分氣塊(5)，所述旋轉分氣塊設于所述載具的中心且所述旋轉分氣塊的下端與所述轉動驅動機構固定連接，所述旋轉分氣塊包括多個位于下方的進氣口(51)與多個位于上方的出氣口(52)，所述出氣口與所述氣動肘夾一一對應，所述出氣口與所述氣動肘夾相連接；

所述轉動驅動機構、所述壓緊機構、所述推動機構、所述機械手和所述焊機皆與所述控制系統電連接。

2.根據權利要求1所述的全自動鋁框焊接系統，其特征在于：設有防護罩，所述防護罩(1)上設有框架進出門，所述載具和所述焊槍皆位于所述防護罩內。

3.根據權利要求2所述的全自動鋁框焊接系統，其特征在于：所述機械手設有四個且分別連接兩個氣保焊槍和兩個氬弧焊槍；兩個所述氬弧焊槍位于靠近框架進出門的一側，兩個所述氣保焊槍位于遠離框架進出門的一側。

4.根據權利要求1所述的全自動鋁框焊接系統，其特征在于：所述載具的下方設有絕緣轉盤(6)，所述絕緣轉盤的上端與所述載板固定連接，所述轉動驅動機構包括驅動電機(9)和凸輪分割器(7)，所述絕緣轉盤的中心與所述凸輪分割器的輸出端連接，所述旋轉分氣塊的下端穿過絕緣轉盤且與凸輪分割器的輸出端連接，所述凸輪分割器的輸入端與所述驅動電機連接，所述驅動電機與所述控制系統電連接。

5.根據權利要求1所述的全自動鋁框焊接系統，其特征在于：所述推動氣缸位于所述載板的下方，所述內限位塊連接于所述載板的上方，所述外限位塊的上端位于所述載板的上方且下端穿過載板與所述推動氣缸連接，所述推動氣缸回拉外限位塊的下端進而帶動外限位塊靠近兩相鄰框條的連接處并通過與內限位塊夾緊實現兩相鄰框條的連接處的緊密貼合。

6.根據權利要求1所述的全自動鋁框焊接系統，其特征在于：所述載板上設有多個定位孔(311)，所述氣動肘夾和所述推動氣缸能夠于任意所述定位孔處通過螺絲鎖合于所述載板上。

7.根據權利要求1所述的全自動鋁框焊接系統，其特征在于：所述壓緊機構位于所述框架的內側，將靠近框條的方向定義為前方，所述氣動肘夾的前端設有一U型壓板(323)，所述U型壓板的端部連接能夠從上方壓緊框條的壓頭螺絲，所述壓頭螺絲能夠沿所述U型壓板的兩個端部前后移動并固定以適應不同長度的框條的拼接，且實現上述前后移動并固定的結構是:所述U型壓板的兩個端部皆設有第一調節長孔(3231)，所述壓頭螺絲能夠穿過所述第一調節長孔并鎖合固定于U型壓板的兩個端部。

8.根據權利要求1所述的全自動鋁框焊接系統，其特征在于：所述載板上設有多根限位擋條(312)，所述限位擋條用于限制框架位置的限位部位于所述框架的內側和外側兩者中至少之一。

9.根據權利要求8所述的全自動鋁框焊接系統，其特征在于：所述限位擋條能夠沿所述載板的上表面靠近或遠離框條移動并固定以適應不同長度的框條的拼接，且實現上述靠近或遠離框條移動并固定的結構是:所有所述限位擋條皆設有第二調節長孔(3121)，第二調節螺栓能夠穿過所述第二調節長孔和所述載板的定位孔并將限位擋條固定于所述載板。

10.根據權利要求2所述的全自動鋁框焊接系統，其特征在于：所述框架進出門為電動門，所述電動門包括齒輪、皮帶和電機，所述電動門固定連接于皮帶，所述電機的輸出軸與所述齒輪連接，所述電機驅動齒輪帶動皮帶滑動進而帶動電動門開合。