[實用新型]一種電液伺服故障保護系統

有效

• 申請號: 201721212617.5
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN207485773U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 韓明禮;楊寶勝;趙玥騫
• 申請（專利權）人: 沈陽中之杰流體控制系統有限公司
• 主分類號: F15B20/00
• 分類號: F15B20/00
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 陳福昌

本實用新型公開了一種電液伺服故障保護系統，包括電磁換向閥、卸載邏輯閥、加載邏輯閥、單向節流閥、高精過濾器和伺服閥，其中，高精過濾器設置在進油管路上，高精過濾器的出油口經電磁換向閥與卸載邏輯閥和加載邏輯閥的控制油進油口連接，卸載邏輯閥和加載邏輯閥的控制油出油口經泄油回路與油箱連接，卸載邏輯閥的壓力油口的兩端分別與伺服作動器的一腔和單向節流閥連接，單向節流閥的另一端與油箱連接，伺服閥與高精過濾器連接，伺服閥的兩個出油口分別與第一加載邏輯閥和第二加載邏輯閥的壓力油口連接，伺服閥的回油口與油箱連接。該電液伺服故障保護系統可靠性高，在位移控制電液伺服系統及力控制電液伺服系統中都能夠起到故障保護的作用。

技術領域

本實用新型涉及電液伺服控制領域，特別提供了一種電液伺服故障保護系統。

背景技術

隨著液壓技術的快速發展，電液伺服系統的應用范圍越來越廣泛，在航空、航天、船舶、兵器、核工業等軍工和民用領域都有大量的應用，現有的大部分伺服系統，雖然關鍵的功能及性能能夠滿足使用要求，但是在故障保護環節都很薄弱，甚至有的電液伺服系統根本就沒有故障保護措施，在使用過程中存在很大的安全隱患。

如圖2所示，現有的電液伺服故障保護系統中卸載油路和主油路上均使用液控單向閥，只具有單向油路的通流能力，當電磁換向閥失電情況下，卸載油路液控單向閥的油液通流方向只能是從卸載油路液控單向閥到單向節流閥方向，而油液不能從單向節流閥向卸載油路液控單向閥流動，這種弊端會導致當伺服作動器在被動運動情況下，伺服作動器的兩腔無法從系統中吸取油液，導致伺服作動器兩腔吸空，下次再進行主動運動時候出現故障，同時，在電磁換向閥失電情況下，主油路液控單向閥的控制壓力油就像電磁換向閥得電情況下，壓力油經過電磁換向閥流通到主油路液控單向閥一樣，需要再次通過電磁換向閥，原路返回至系統，這樣首先控制壓力油要再次經過原控制油路的很長的工藝孔道，其次再次經過電磁換向閥，這樣使得主油路液控單向閥的泄壓時間較長，使系統整體響應變慢，很不利于緊急故障的保護。

因此，如何對現有的電液伺服故障保護系統進行改進，成為人們亟待解決的問題。

實用新型內容

鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種電液伺服故障保護系統，以解決上述問題。

本實用新型提供的技術方案是：一種電液伺服故障保護系統，包括：電磁換向閥、卸載邏輯閥、加載邏輯閥、單向節流閥、高精過濾器和伺服閥，其中，卸載邏輯閥包括第一卸載邏輯閥和第二卸載邏輯閥，加載邏輯閥包括第一加載邏輯閥和第二加載邏輯閥，單向節流閥包括第一單向節流閥和第二單向節流閥，高精過濾器設置在進油管路上，高精過濾器的出油口經電磁換向閥與卸載邏輯閥和加載邏輯閥的控制油進油口連接，卸載邏輯閥和加載邏輯閥的控制油出油口經泄油回路與油箱連接，第一卸載邏輯閥的壓力油口的兩端分別與伺服作動器的一腔和第一單向節流閥連接，第一單向節流閥的另一端與油箱連接，第二卸載邏輯閥的壓力油口的兩端分別與伺服作動器的另一腔和第二單向節流閥連接，第二單向節流閥的另一端與油箱連接，伺服閥的進油口與高精過濾器的出油口連接，伺服閥的第一出油口經第一加載邏輯閥的壓力油口與伺服作動器的一腔連接，伺服閥的第二出油口經第二加載邏輯閥的壓力油口與伺服作動器的另一腔連接，伺服閥的回油口與油箱連接。

本實用新型提供的電液伺服故障保護系統應用卸載邏輯閥代替卸載油路液控單向閥，應用加載邏輯閥代替主油路液控單向閥，同時，還通過泄油回路使卸載邏輯閥的控制油出油口與油箱連接，使得該系統在電磁換向閥失電的情況下，卸載油路上的油液具有雙向通流能力，能夠滿足各種工況要求，同時，當電磁換向閥失電的情況下，加載邏輯閥可控制壓力油不需要再次原路經過電磁換向閥，而是可以直接通過自身內部的卸油孔道返回至系統，大大降低系統響應時間，更利于緊急故障保護。

本實用新型提供的電液伺服故障保護系統可靠性高，在位移控制電液伺服系統及力控制電液伺服系統中都能夠起到故障保護的作用。

附圖說明

下面結合附圖及實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：