[實用新型]一種折疊型四軸飛行器

有效

• 申請號: 201721211379.6
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN207141385U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 唐冰;胡詩和;劉以建
• 申請（專利權）人: 成都云鼎智控科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/12;B64C25/20;B64C1/30
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 李小金,王正楠

技術領域

本實用新型屬于多旋翼飛行器技術領域，更具體的是涉及一種折疊型四軸飛行器。

背景技術

四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quad rotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。

由于四軸飛行器現在多用于戶外航拍，如何設計一種方便折疊以便于攜帶收納的折疊型四軸飛行器成為本行業技術人員所要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為了解決目前四軸飛行器不便于收納攜帶的問題，本實用新型提供一種折疊型四軸飛行器。

本實用新型為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種折疊型四軸飛行器，包括飛行器殼體，所述飛行器殼體的下端連接有支腿，所述飛行器殼體還連接有用于安裝旋翼的旋翼支架，其特征在于：所述飛行器殼體內設置有旋轉主軸，所述旋轉主軸的端部安裝有帶動旋轉主軸轉動的扭簧，所述旋轉主軸上安裝有齒輪，所述齒輪上設置有擋塊，所述飛行器殼體上設置有與擋塊相互配合并控制旋轉主軸轉動的旋轉鈕，所述旋轉主軸連接有能跟隨旋轉主軸轉動的支腿，所述旋轉主軸均安裝有第三齒輪，所述第三齒輪嚙合有第四齒輪，所述第四齒輪同軸連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪嚙合有用于帶動旋翼支架進行轉動的第二錐齒輪。

優選的，所述旋轉主軸包括相互平行的第一旋轉主軸和第二旋轉主軸，所述第一旋轉主軸與第二旋轉主軸分別設置有相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一旋轉主軸和第二旋轉主軸的端部分別安裝有固定在飛行器殼體上并用于分別帶動第一旋轉主軸和第二旋轉主軸轉動的第一扭簧和第二扭簧，所述第一齒輪上設置有若干個擋塊，所述飛行器殼體上設置有與擋塊相互配合并控制第一扭簧與第二扭簧運動的旋轉鈕，所述第一旋轉主軸連接有能跟隨第一旋轉主軸轉動的支腿，所述第二旋轉主軸連接有能跟隨第二旋轉主軸轉動的支腿，所述第一旋轉主軸和第二旋轉主軸上均安裝有第三齒輪，所述第三齒輪嚙合有第四齒輪，所述第四齒輪同軸連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪嚙合有用于帶動旋翼支架進行轉動的第二錐齒輪。

優選的，所述第一旋轉主軸的上段和下段分別連接有并且相互對稱的支腿；所述第二旋轉主軸的上段和下段分別連接有并且相互對稱的支腿。

優選的，所述第一旋轉主軸和第二旋轉主軸上的支腿相互對稱設置。

優選的，所述第一旋轉主軸的上段和下段分別連接有并且相互對稱的第三齒輪；所述第二旋轉主軸的上段和下段分別連接有并且相互對稱的第三齒輪。

優選的，所述第一旋轉主軸和第二旋轉主軸上的第三齒輪相互對稱設置。

優選的，所述擋塊的第一側面傾斜于第一齒輪的側面，所述擋塊的第二側面垂直于第一齒輪的側面，所述擋塊開設有固定孔，擋塊通過固定螺釘固定在第一齒輪的側面。

優選的，所述控制塊的第一側面呈平面狀，所述控制塊的第二側面呈弧面狀，所述控制塊的第二側面與控制塊的第一側面相互配合。

本實用新型的有益效果如下：四個旋翼單元通過兩個相互平行的旋轉主軸能夠實現同步運動，旋翼支架從處于與飛行器殼體相平行的狀態開始繞著飛行器殼體縱向轉動，轉動到一定位置后停止轉動。在展開時，實現同步轉動，四個旋翼同時支架展開，支腿跟隨旋轉主軸轉中，能夠同時展開；當需要折疊時，反向轉動四個支腿，由于控制塊和擋塊的結構設計，使得第一齒輪反轉可以撥開控制塊，四個旋翼支架以及四個支腿可以快速折疊，達到較少收納空間的目的。本實用新型大大減少了收納空間，結構簡單，外形美觀，折疊與展開都十分方便快捷。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是飛行器殼體內部結構示意圖；

圖3是第一旋轉主軸和第二旋轉主軸的安裝結構示意圖；

圖4是擋塊和控制塊的結構示意圖；

附圖標記：1-飛行器殼體，2-旋翼單元，21-旋翼，22-旋翼馬達，23-旋翼支架，3-支腿，41-第一旋轉主軸，42-第二旋轉主軸，51-第一齒輪，52-第二旋轉齒輪，53-第一錐齒輪，54-第二錐齒輪，55-第三齒輪，56-第四齒輪，61-控制軸，62-旋轉鈕，63-固定塊，64-控制塊，641-控制塊的第一側面，642-控制塊的第二側面，7-擋塊，71-擋塊的第一側面，72-擋塊的第二側面，73-固定孔，81-第一扭簧，82-第二扭簧，9-固定螺釘。

具體實施方式