[實用新型]一種折疊型四軸飛行器

有效

• 申請號: 201721211379.6
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN207141385U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 唐冰;胡詩和;劉以建
• 申請（專利權）人: 成都云鼎智控科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/12;B64C25/20;B64C1/30
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 李小金,王正楠

1.一種折疊型四軸飛行器，包括飛行器殼體(1)，所述飛行器殼體(1)的下端連接有支腿(3)，所述飛行器殼體(1)還連接有用于安裝旋翼(21)的旋翼支架(23)，其特征在于：所述飛行器殼體(1)內設置有旋轉主軸，所述旋轉主軸的兩端安裝有帶動旋轉主軸轉動的扭簧，所述旋轉主軸上安裝有齒輪，所述齒輪上設置有擋塊(7)，所述飛行器殼體(1)上設置有與擋塊(7)相互配合并控制旋轉主軸轉動的旋轉鈕(62)，所述旋轉主軸連接有能跟隨旋轉主軸轉動的支腿(3)，所述旋轉主軸均安裝有第三齒輪(55)，所述第三齒輪(55)嚙合有第四齒輪(56)，所述第四齒輪(56)同軸連接有第一錐齒輪(53)，所述第一錐齒輪(53)嚙合有用于帶動旋翼支架(23)進行轉動的第二錐齒輪(54)。

2.根據權利要求1所述的折疊型四軸飛行器，其特征在于，所述旋轉主軸包括相互平行的第一旋轉主軸(41)和第二旋轉主軸(42)，所述扭簧包括第一扭簧(81)和第二扭簧(82)，所述第一旋轉主軸(41)與第二旋轉主軸(42)分別設置有相互嚙合的第一齒輪 (51)和第二齒輪(52)，所述第一旋轉主軸(41)和第二旋轉主軸(42)的端部分別安裝有固定在飛行器殼體(1)上并用于分別帶動第一旋轉主軸(41)和第二旋轉主軸(42)轉動的第一扭簧(81)和第二扭簧(82)，所述第一齒輪(51)上設置有若干個擋塊(7)，所述飛行器殼體(1)上設置有與擋塊(7)相互配合并控制第一扭簧(81)與第二扭簧(82)運動的旋轉鈕(62)，所述第一旋轉主軸(41)連接有能跟隨第一旋轉主軸(41)轉動的支腿(3)，所述第二旋轉主軸(42)連接有能跟隨第二旋轉主軸(43)轉動的支腿(3)，所述第一旋轉主軸(41)和第二旋轉主軸(42)上均安裝有第三齒輪(55)，所述第三齒輪(55)嚙合有第四齒輪(56)，所述第四齒輪(56)同軸連接有第一錐齒輪(53)，所述第一錐齒輪(53)嚙合有用于帶動旋翼支架(23)進行轉動的第二錐齒輪(54)。

3.根據權利要求2所述的折疊型四軸飛行器，其特征在于，所述第一旋轉主軸(41)的上段和下段分別連接有并且相互對稱的支腿(3)；所述第二旋轉主軸(42)的上段和下段分別連接有并且相互對稱的支腿(3)。

4.根據權利要求3所述的折疊型四軸飛行器，其特征在于，所述第一旋轉主軸(41)和第二旋轉主軸(42)上的支腿相互對稱設置。

5.根據權利要求2所述的折疊型四軸飛行器，其特征在于，所述第一旋轉主軸(41)的上段和下段分別連接有并且相互對稱的第三齒輪(55)；所述第二旋轉主軸(42)的上段和下段分別連接有并且相互對稱的第三齒輪(55)。

6.根據權利要求5所述的折疊型四軸飛行器，其特征在于，所述第一旋轉主軸(41)和第二旋轉主軸(42)上的第三齒輪相互對稱設置。

7.根據權利要求1所述的折疊型四軸飛行器，其特征在于，所述擋塊的第一側面(71)傾斜于 第一齒輪(51)的側面，所述擋塊的第二側面(72)垂直于第一齒輪(51)的側面，所述擋塊(7)開設有固定孔(73)，擋塊(7)通過固定螺釘(9)固定在第一齒輪(51)的側面。

8.根據權利要求1所述的折疊型四軸飛行器，其特征在于，所述控制塊的第一側面(641)呈平面狀，所述控制塊的第二側面(642)呈弧面狀，所述控制塊的第二側面(642)與控制塊的第一側面(71)相互配合。