[實用新型]自動泊車系統

有效

• 申請號: 201721211161.0
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207345798U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 何俏君;梁文彬;潘青貴;范明
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 孫燕娟

一種自動泊車系統，包括用于采集車輛與周圍障礙物距離信息的環境信息采集裝置，用于驅動環境信息采集裝置的傳感器接口控制裝置，用于根據車輛與周圍障礙物的距離信息進行障礙物距離計算、車位識別、泊車路徑規劃并根據規劃的泊車路徑下發泊車指令的自動泊車控制單元，以及用于根據下發的泊車指令執行自動泊車的發動機管理系統、電子助力轉向系統、變速器系統和電子駐車系統。本實用新型的自動泊車系統可以在自動泊車功能激活后向前自動行駛并尋找合適的停車位，當尋找到合適的停車位后，自動將車輛泊入停車位中，整個尋找車位及泊車過程不需人為參與，實現了完全不依靠駕駛員的全自動泊車。

技術領域

本實用新型涉及汽車控制技術領域，尤其涉及一種自動泊車系統。

背景技術

近年來，隨著國內汽車擁有量的不斷增加，停車擁擠問題成為困擾眾多車主的一大難題，一些新手停車技術不成熟，往往造成車輛無法停入車位或者車輛雖停入車位但卻與其他車輛發生剮蹭或者一輛車占據兩個停車位等情況。

為解決該困境，一種方法是加快建設新的停車位，另一種方法則是提高現有停車位的資源利用率，因此，如果汽車能夠自主識別停車位并進行自動準確的泊車，將能有效提高現有停車位的資源利用率，解決目前存在的停車擁擠問題。

目前市面上能見到的自動泊車系統大多為半自動泊車系統，依靠超聲波傳感器或圖像傳感器感知環境信息，系統在對環境信息進行處理后發出指令控制方向盤轉向，由駕駛員控制車速和檔位，這在一定程度上能夠實現輔助泊車，但并不能完全不依靠駕駛員來實現全自動泊車。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種自動泊車系統，該自動泊車系統能夠自動的識別空閑停車位，并全自動正確的將車輛安全可靠的停入識別出的停車位中，而不需要人為的去控制檔位和剎車，使用范圍廣，操作簡便。

本實用新型提供的自動泊車系統，包括：用于采集車輛與周圍障礙物距離信息的環境信息采集裝置，用于驅動環境信息采集裝置的傳感器接口控制裝置，用于根據車輛與周圍障礙物的距離信息進行障礙物距離計算、車位識別、泊車路徑規劃并根據規劃的泊車路徑下發泊車指令的自動泊車控制單元，以及用于根據下發的泊車指令執行自動泊車的發動機管理系統、電子助力轉向系統、變速器系統和電子駐車系統。

進一步地，所述自動泊車系統還包括用于接收自動泊車控制單元下發的泊車指令，并根據下發的泊車指令控制發動機管理系統、電子助力轉向系統、變速器系統和電子駐車系統的中央控制單元。

進一步地，所述自動泊車系統還包括用于發出自動泊車激活指令的自動泊車激活開關，以及在自動泊車激活指令發出后向自動泊車控制單元提供當前車速信息的車速采集裝置，自動泊車控制單元內預存有可供當前車速比較以激活自動泊車功能的車速閾值。

進一步地，自動泊車激活開關為設于汽車駕駛室或移動終端上的實體開關或虛擬開關。

進一步地，所述自動泊車系統還包括用于顯示障礙物位置、車輛離障礙物的距離、探測到的有效泊車位寬度以及泊車模式選擇界面至少其中之一的顯示裝置。

進一步地，所述自動泊車系統還包括顯示裝置，所述顯示裝置包括顯示屏、用于連接自動泊車控制單元和顯示屏的顯示屏驅動接口模塊、以及用于識別泊車模式選擇界面用戶輸入操作的輸入操作識別模塊。

進一步地，所述環境信息采集裝置包括安裝在車身前后保險杠處的8路超聲波雷達和安裝在車輛四個輪轂上的4路超聲波雷達。

進一步地，所述傳感器接口控制裝置為用于驅動超聲波雷達的雷達接口板，所述雷達接口板包括用于連接雷達接口板和環境信息采集裝置的傳感器連接接口、用于實現環境信息采集裝置供電以及整個雷達接口板供電的電源穩壓模塊、用于實現LIN信號和MCU控制信號隔離的信號隔離模塊、以及用于實現MCU信號到超聲波信號轉換的LIN接口控制模塊。