[實用新型]自動泊車系統

有效

• 申請號: 201721211161.0
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207345798U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 何俏君;梁文彬;潘青貴;范明
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 孫燕娟

1.一種自動泊車系統，其特征在于，其包括用于采集車輛與周圍障礙物距離信息的環境信息采集裝置，用于驅動環境信息采集裝置的傳感器接口控制裝置，用于根據車輛與周圍障礙物的距離信息進行障礙物距離計算、車位識別、泊車路徑規劃并根據規劃的泊車路徑下發泊車指令的自動泊車控制單元，以及用于根據下發的泊車指令執行自動泊車的發動機管理系統、電子助力轉向系統、變速器系統和電子駐車系統。

2.根據權利要求1所述的自動泊車系統，其特征在于：所述自動泊車系統還包括用于接收自動泊車控制單元下發的泊車指令，并根據下發的泊車指令控制發動機管理系統、電子助力轉向系統、變速器系統和電子駐車系統的中央控制單元。

3.根據權利要求1所述的自動泊車系統，其特征在于：所述自動泊車系統還包括用于發出自動泊車激活指令的自動泊車激活開關，以及在自動泊車激活指令發出后向自動泊車控制單元提供當前車速信息的車速采集裝置，自動泊車控制單元內預存有可供當前車速比較以激活自動泊車功能的車速閾值。

4.根據權利要求3所述的自動泊車系統，其特征在于：自動泊車激活開關為設于汽車駕駛室或移動終端上的實體開關或虛擬開關。

5.根據權利要求1所述的自動泊車系統，其特征在于：所述自動泊車系統還包括用于顯示障礙物位置、車輛離障礙物的距離、探測到的有效泊車位寬度以及泊車模式選擇界面至少其中之一的顯示裝置。

6.根據權利要求1所述的自動泊車系統，其特征在于：所述自動泊車系統還包括顯示裝置，所述顯示裝置包括顯示屏、用于連接自動泊車控制單元和顯示屏的顯示屏驅動接口模塊、以及用于識別泊車模式選擇界面用戶輸入操作的輸入操作識別模塊。

7.根據權利要求1所述的自動泊車系統，其特征在于：所述環境信息采集裝置包括安裝在車身前后保險杠處的8路超聲波雷達和安裝在車輛四個輪轂上的4路超聲波雷達。

8.根據權利要求1或7所述的自動泊車系統，其特征在于：所述傳感器接口控制裝置為用于驅動超聲波雷達的雷達接口板，所述雷達接口板包括用于連接雷達接口板和環境信息采集裝置的傳感器連接接口、用于實現環境信息采集裝置供電以及整個雷達接口板供電的電源穩壓模塊、用于實現LIN信號和MCU控制信號隔離的信號隔離模塊、以及用于實現MCU信號到超聲波信號轉換的LIN接口控制模塊。

9.根據權利要求1所述的自動泊車系統，其特征在于：所述自動泊車控制單元包括用于實現輸入、輸出信號驅動及檢測的MCU控制器模塊、用于實現MCU控制信號到CAN總線信號轉換的CAN總線收發模塊、以及用于實現自動泊車控制單元的兩路電源信號的開關及轉換的電源管理模塊。