[實用新型]自動線使用的零件特征防反機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721210801.6
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207300289U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉金石;張有斌;江開中
• 申請（專利權(quán)）人: 金石機(jī)器人常州股份有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙)32258
• 代理人: 鄭云

1.一種自動線使用的零件特征防反機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上滑動安裝有用于輸送零件的抽屜(2)，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有第一工位和第二工位，所述抽屜(2)依次經(jīng)過第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位上均包括用于檢測抽屜(2)內(nèi)零件的檢測裝置和用于固定抽屜(2)的固定裝置，所述抽屜(2)上表面固定安裝有定位凸起(2-1)，所述抽屜(2)上設(shè)置有防反機(jī)構(gòu)，所述防反機(jī)構(gòu)包括固定塊(5-1)和彈簧(5-2)，所述固定塊(5-1)穿設(shè)所述抽屜(2)的上表面并固定安裝在所述抽屜(2)上，所述固定塊(5-1)內(nèi)滑動安裝有導(dǎo)桿(5-3)，所述彈簧(5-2)一端與導(dǎo)桿(5-3)固定連接，另一端與所述固定塊(5-1)固定連接，所述導(dǎo)桿(5-3)上固定安裝有檢測塊(5-4)，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有接近開關(guān)(5-5)，所述接近開關(guān)(5-5)與所述檢測塊(5-4)位于同一直線上。

2.如權(quán)利要求1所述的自動線使用的零件特征防反機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上固定安裝有支撐桿(6)，所述抽屜(2)上固定安裝有直線軸承(2-2)，所述直線軸承(2-2)滑動套設(shè)在所述支撐桿(6)上。

3.如權(quán)利要求1所述的自動線使用的零件特征防反機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述檢測裝置包括傳感器支架(3-1)，所述傳感器支架(3-1)固定安裝在所述機(jī)架(1)上，兩個所述支架分別位于抽屜(2)的兩端，兩個所述傳感器支架(3-1)的高度不相等，所述傳感器支架(3-1)上固定安裝有傳感器(3-1-1)。

4.如權(quán)利要求1所述的自動線使用的零件特征防反機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定裝置包括限位板(4-1)，所述限位板(4-1)固定安裝在所述機(jī)架(1)上，所述限位板(4-1)上開設(shè)有限位通孔(4-1-1)，所述抽屜(2)上固定安裝有限位支架(4-2)，所述限位支架(4-2)上固定安裝有旋鈕柱塞(4-2-1)，當(dāng)抽屜(2)處于固定狀態(tài)時，所述旋鈕柱塞(4-2-1)的前段插設(shè)在所述限位通孔(4-1-1)內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1所述的自動線使用的零件特征防反機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上的第一工位處固定安裝有門鎖(7)，所述抽屜(2)上固定安裝有直插銷，當(dāng)抽屜(2)處于固定狀態(tài)時，所述直插銷插設(shè)在所述門鎖(7)內(nèi)。

6.如權(quán)利要求1所述的自動線使用的零件特征防反機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抽屜(2)上固定安裝有便于移動抽屜(2)的把手(2-4)。