[實用新型]自動線使用的零件特征防反機構

有效

• 申請號: 201721210801.6
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207300289U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 劉金石;張有斌;江開中
• 申請（專利權）人: 金石機器人常州股份有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙)32258
• 代理人: 鄭云

技術領域

本實用新型涉及自動生產線，尤其是自動生產線中使用的防反機構技術領域，本實用新型提供一種自動線使用的零件特征防反機構。

背景技術

汽車中的主/從動帶輪在加工時，為了提高加工效率，需要在自動生產線上對輪轂進行加工制造，汽車中的主/從動帶輪的加工工序中，有的加工工序需要主/從動帶輪處于正向放置(即主/從動帶輪中的環形凹槽朝上，見圖5)時才可以對主/從動帶輪進行加工，但是在自動線輸送的過程中，由于加工工序較多或機械手出現錯放等現象都會導致主/從動帶輪反向放置在自動線上，反向放置的主/從動帶輪若不能及時發現，則會影響主/從動帶輪的后續將進程，傳統的檢查主/從動帶輪是否反向放置的方法為人工檢查，人工檢查容易出現疏漏。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服反向放置的主/從動帶輪若不能及時發現，則會影響主/從動帶輪的后續將進程，傳統的檢查主/從動帶輪是否反向放置的方法為人工檢查，人工檢查容易出現疏漏的問題，提供一種自動線使用的零件特征防反機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動線使用的零件特征防反機構，包括機架，所述機架上滑動安裝有用于輸送零件的抽屜，所述機架上設置有第一工位和第二工位，所述抽屜依次經過第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位上均包括用于檢測抽屜內零件的檢測裝置和用于固定抽屜的固定裝置，所述抽屜上表面固定安裝有定位凸起，所述抽屜上設置有防反機構，所述防反機構包括固定塊和彈簧，所述固定塊穿設所述抽屜的上表面并固定安裝在所述抽屜上，所述固定塊內滑動安裝有導桿，所述彈簧一端與導桿固定連接，另一端與所述固定塊固定連接，所述導桿上固定安裝有檢測塊，所述機架上設置有接近開關，所述接近開關與所述檢測塊位于同一直線上。

本實用新型在使用時，當抽屜內無任何零件時，導桿上的檢測塊處于接近開關可以檢測到的位置處，此時該工作上的操作部件不操作；當零件放置在抽屜上時，主/從動帶輪的中心通孔套設在定位凸起外，檢測裝置檢測到零件，正向放置的主/從動帶輪的下表面向下壓緊導桿，導桿上的檢測塊位于接近開關的下方，接近開關檢測不到檢測塊，主/從動帶輪的放置方向正確，該工位上的操作部件對主/從動帶輪進行加工；當主/從動帶輪反向放置在抽屜上時，導桿設置在主/從動帶輪的環形凹槽內，主/從動帶輪于導桿不接觸，因此對導桿無任何作用力，導桿上的檢測塊始終處于接近開關可以檢測到的位置處，此時該工位上的操作部件仍不操作，但檢測裝置檢測到了主/從動帶輪，這是就需要將反向放置的輪轂剔除掉，實現了自動線上的對方向設置的零件的自動檢測，節約了人力，提高了生產效率。

進一步的，為了實現抽屜滑動設置在所述機架上，所述機架上固定安裝有支撐桿，所述抽屜上固定安裝有直線軸承，所述直線軸承滑動套設在所述支撐桿上，直線軸承在支撐桿上滑動帶動抽屜在支撐桿上滑動。

進一步的，所述檢測裝置包括傳感器支架，所述傳感器支架固定安裝在所述機架上，兩個所述支架分別位于抽屜的兩端，為了便于檢測不同大小的零件，兩個所述傳感器支架的高度不相等，所述傳感器支架上固定安裝有傳感器。

進一步的，所述固定裝置包括限位板，所述限位板固定安裝在所述機架上，所述限位板上開設有限位通孔，所述抽屜上固定安裝有限位支架，所述限位支架上固定安裝有旋鈕柱塞，當抽屜處于固定狀態時，所述旋鈕柱塞的前段插設在所述限位通孔內。

當對第一工位上的零件進行加工時，會對零件施加較大的力，這時僅使用固定裝置對抽屜進行固定的話，固定裝置承受較大的力容易損壞，為了使抽屜在第一工位處較牢固的固定，所述機架上的第一工位處固定安裝有門鎖，所述抽屜上固定安裝有直插銷，當抽屜處于固定狀態時，所述直插銷插設在所述門鎖內。

為了便于移動抽屜，所述抽屜上固定安裝有便于移動抽屜的把手。