[實用新型]一種平衡運轉的機器人

有效

• 申請號: 201721210774.2
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN207373152U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 趙偉平;吳豐禮
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

1.一種平衡運轉的機器人，其特征是：包括滑軌、機械臂和安裝板，所述安裝板可滑動地安裝在所述滑軌上，所述機械臂在縱向可滑動地設置在所述安裝板上，該平衡運轉的機器人還包括用于驅動所述機械臂上下運動的驅動機構，驅動機構包括相匹配的電機和皮帶輪組件，所述電機固定于所述滑軌，所述皮帶輪組件與所述機械臂連接；所述安裝板還設置有平衡氣缸，平衡氣缸包括缸筒和活塞桿，所述缸筒與所述安裝板固定連接，所述活塞桿與所述機械臂連接，所述缸筒的上端部與外界連通，所述缸筒的下端部設置有進氣口，所述進氣口連接有調壓閥以使得所述活塞桿對所述機械臂施加預設大小的承托力。

2.根據權利要求1所述的一種平衡運轉的機器人，其特征是：所述安裝板設置有橫向滑塊和縱向滑塊，所述橫向滑塊和縱向滑塊分別固定于所述安裝板的兩側面，所述橫向滑塊可滑動地與所述滑軌相配合，所述機械臂可滑動地安裝在所述縱向滑塊上。

3.根據權利要求1所述的一種平衡運轉的機器人，其特征是：機械臂包括并列布置的主臂和副臂，所述驅動機構驅動主臂相對滑軌上下運動并且驅動副臂相對主臂上下運動，主臂可滑動地安裝在滑軌上，副臂可滑動地安裝在主臂上。

4.根據權利要求1所述的一種平衡運轉的機器人，其特征是：機械臂設置有兩組，兩組機械臂并列設置在滑軌上。

5.根據權利要求1或4所述的一種平衡運轉的機器人，其特征是：所述滑軌包括橫向分布且相互垂直的X軸滑軌和Y軸滑軌，X軸滑軌一端部可滑動地安裝在Y軸滑軌上，另一端部懸空設置，所述機械臂安裝在所述X軸滑軌上。