[實用新型]一種用于可折疊撲翼微飛行器的氣壓一體式可折疊翼機構

有效

• 申請號: 201721209990.5
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207328828U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 孫霽宇;宋澤來;杜瑞娟;劉超;王悅明;吳薇;馬云海;佟金
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64C1/30
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

一種用于可折疊撲翼微飛行器的氣壓一體式可折疊翼機構屬飛行器技術領域，本實用新型由三個折翼、氣壓管、磁鐵Ⅰ、電磁鐵、磁鐵Ⅱ、上翼膜和下翼膜組成，其中的中間折翼兩邊經彈性元分別與左右折翼連接；磁鐵Ⅰ固接于左折翼，電磁鐵固接于中間折翼，磁鐵Ⅱ固接于右折翼，三折翼成折疊狀態時，磁鐵Ⅰ、電磁鐵和磁鐵Ⅱ的中心自下而上在一條垂線上；氣壓管固接于三折翼的下面，上翼膜涂覆于三折翼的上表面，下翼膜涂覆于氣壓管的下面；采用本實用新型在單片機的控制下，各部件能準確做出響應，有效完成展翼和收翼動作，可折疊撲翼微飛行器收翼時，本實用新型利用磁鐵使氣壓一體式可折疊翼保持折疊狀態，工作效率高，便于回收和攜帶。

技術領域

本發明屬飛行器技術領域，具體涉及一種用于可折疊撲翼微飛行器的氣壓一體式可折疊翼機構。

背景技術

微飛行器具有體積小、質量輕、隱蔽性好等優點，應用于偵察、搜索等，其中，可折疊撲翼微飛行器在未來發展應用中具有更好的前景。

自然界中鞘翅目甲蟲為適應自然環境，將柔性后翅折疊于鞘翼下面，以便于爬行和隱蔽。微飛行器在執行低空偵察、復雜地形勘測等任務時，會遇到狹窄的通道或空間，直翼無法通過，而可折疊撲翼微飛行器可將機翼折疊，通過爬行功能完成越障、勘探等工作。因此對鞘翅目甲蟲的探索有利于可折疊撲翼微飛行器的研究。

目前，在撲翼微飛行器的研究當中，機翼主要設計為一個整體，并不能折疊，導致體積較大，不便于攜帶。因此實現可折疊式機翼是如今亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能使撲翼式微飛行器在起飛前和降落后自動完成展翼和收翼動作，保證飛行器順利飛行，并且方便回收和攜帶的用于可折疊撲翼微飛行器的氣壓一體式可折疊翼機構。

本發明由氣壓管A、折翼ⅠB、折翼ⅡC、折翼ⅢD、磁鐵Ⅱ1、彈性元件Ⅱ2、電磁鐵3、彈性元件Ⅰ4、磁鐵Ⅰ5、上翼膜6和下翼膜7組成，折翼ⅡC左邊經彈性元件Ⅰ4與折翼ⅠB 右邊連接，折翼ⅡC右邊經彈性元件Ⅱ2與折翼ⅢD左邊連接；磁鐵Ⅰ5固接于折翼ⅠB的磁鐵Ⅰ定位孔8，電磁鐵3固接于折翼ⅡC的電磁鐵定位孔9，磁鐵Ⅱ1固接于折翼ⅢD的磁鐵Ⅱ定位孔10；氣壓管A固接于折翼ⅠB、折翼ⅡC和折翼ⅢD的下面，上翼膜6涂覆于折翼Ⅰ B、折翼ⅡC和折翼ⅢD的上表面，下翼膜7涂覆于氣壓管A的下面,當折翼ⅠB、折翼ⅡC和折翼ⅢD成折疊狀態時，磁鐵Ⅰ5、電磁鐵3和磁鐵Ⅱ1的中心自下而上在一條垂線上。

所述折翼ⅠB的外圍輪廓為cdefghijc連線，外圍輪廓曲線由c-d段曲線、d-e段曲線、 e-f段直線、f-g段曲線、g-h段曲線、h-i段直線、i-j段直線、j-c段直線構成，其中：

c-d段曲線方程為：

d-e段曲線方程為：

e-f段直線長度為：

y＝61

f-g段曲線方程為：