[實用新型]一種用于可折疊撲翼微飛行器的氣壓一體式可折疊翼機構

有效

• 申請號: 201721209990.5
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207328828U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 孫霽宇;宋澤來;杜瑞娟;劉超;王悅明;吳薇;馬云海;佟金
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64C1/30
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

1.一種用于可折疊撲翼微飛行器的氣壓一體式可折疊翼機構，其特征在于，由氣壓管(A)、折翼Ⅰ(B)、折翼Ⅱ(C)、折翼Ⅲ(D)、磁鐵Ⅱ(1)、彈性元件Ⅱ(2)、電磁鐵(3)、彈性元件Ⅰ(4)、磁鐵Ⅰ(5)、上翼膜(6)和下翼膜(7)組成，折翼Ⅱ(C)左邊經彈性元件Ⅰ(4)與折翼Ⅰ(B)右邊連接，折翼Ⅱ(C)右邊經彈性元件Ⅱ(2)與折翼Ⅲ(D)左邊連接；磁鐵Ⅰ(5)固接于折翼Ⅰ(B)的磁鐵Ⅰ定位孔(8)，電磁鐵(3)固接于折翼Ⅱ(C)的電磁鐵定位孔(9)，磁鐵Ⅱ(1)固接于折翼Ⅲ(D)的磁鐵Ⅱ定位孔(10)；氣壓管(A)固接于折翼Ⅰ(B)、折翼Ⅱ(C)和折翼Ⅲ(D)的下面；上翼膜(6)涂覆于折翼Ⅰ(B)、折翼Ⅱ(C)和折翼Ⅲ(D)的上表面；下翼膜(7)涂覆于氣壓管(A)的下面；當折翼Ⅰ(B)、折翼Ⅱ(C)和折翼Ⅲ(D)成折疊狀態時，磁鐵Ⅰ(5)、電磁鐵(3)和磁鐵Ⅱ(1)的中心自下而上在一條垂線上。

2.按權利要求1所述的用于可折疊撲翼微飛行器的氣壓一體式可折疊翼機構，其特征在于，所述折翼Ⅰ(B)的外圍輪廓為cdefghijc連線，外圍輪廓曲線由c-d段曲線、d-e段曲線、e-f段直線、f-g段曲線、g-h段曲線、h-i段直線、i-j段直線、j-c段直線構成，其中：

c-d段曲線方程為：

d-e段曲線方程為：

e-f段直線長度為：

y＝61

f-g段曲線方程為：

g-h段曲線方程為：

h-i段直線長度為：

x＝14

i-j段直線長度為：

y＝10

j-c段直線長度為：

x＝14。

3.按權利要求1所述的用于可折疊撲翼微飛行器的氣壓一體式可折疊翼機構，其特征在于，所述折翼Ⅱ(C)的外圍輪廓為klmnk連線，外圍輪廓曲線由k-l段曲線、l-m段直線、m-n段曲線、n-k段直線構成，其中：

k-l段曲線方程為：

l-m段直線長度為：

y＝51

m-n段曲線方程為：

n-k段直線長度為：

y＝61。