[實(shí)用新型]邊輪及清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721209942.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207433133U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張學(xué)東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市智意科技有限公司
• 主分類號(hào): B60B19/00
• 分類號(hào): B60B19/00;B60C11/00;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 官建紅

本實(shí)用新型提供了一種用于清潔機(jī)器人的邊輪，包括第一輪轂、輪輞、第二輪轂以及輪胎，輪胎的胎面上凸設(shè)有第一胎肩和第二胎肩，第一胎肩與第二胎肩相對(duì)設(shè)置且間隔形成有第一溝槽，第一胎肩包括第一凸齒和第二凸齒，第一凸齒與第二凸齒間隔形成有第二溝槽，第二胎肩包括第三凸齒和第四凸齒，第三凸齒與第四凸齒間隔形成有第三溝槽，輪胎內(nèi)開(kāi)設(shè)有軸向貫穿輪胎相對(duì)兩側(cè)面的多個(gè)緩沖孔。本實(shí)用新型采用在輪胎內(nèi)開(kāi)設(shè)多個(gè)緩沖孔，使得邊輪在非平整路面上行進(jìn)時(shí)，第一凸齒、第二凸齒、第三凸齒和第四凸齒與路面始終保持面接觸，同時(shí)，由于輪胎的胎面開(kāi)設(shè)有第一溝槽、第二溝槽和第三溝槽，從而解決了邊輪在非平整路面上行進(jìn)時(shí)容易出現(xiàn)顛簸、打滑的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于清潔機(jī)器人構(gòu)件技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種邊輪及清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

邊輪是清潔機(jī)器人必不可少的構(gòu)件之一，清潔機(jī)器人依靠邊輪完成前進(jìn)、越障等功能。目前，市場(chǎng)上的邊輪都是采用帶鋸齒狀的橡膠輪胎，通過(guò)輪胎上的鋸齒增加抓地力，通過(guò)橡膠材質(zhì)提高減震性能，但是，在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，清潔機(jī)器人在非平整路面上行進(jìn)時(shí)，邊輪與路面經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)接觸或線接觸，導(dǎo)致邊輪出現(xiàn)顛簸甚至打滑，造成清潔機(jī)器人運(yùn)行的不穩(wěn)定，影響了清潔機(jī)器人吸塵或清洗效果。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種邊輪及清潔機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，邊輪在非平整路面上行進(jìn)時(shí)容易出現(xiàn)顛簸、打滑的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：提供了一種用于清潔機(jī)器人的邊輪，包括第一輪轂，與所述第一輪轂相對(duì)設(shè)置且圍合形成有輪輞的第二輪轂，以及與所述輪輞固定連接的輪胎，所述輪胎的胎面上凸設(shè)有沿其周向延伸的第一胎肩和第二胎肩，所述第一胎肩與所述第二胎肩相對(duì)設(shè)置且間隔形成有第一溝槽，所述第一胎肩包括等間隔且交替排列的第一凸齒和第二凸齒，所述第一凸齒與所述第二凸齒間隔形成有第二溝槽，所述第二胎肩包括等間隔且交替排列的第三凸齒和第四凸齒，所述第三凸齒與所述第四凸齒間隔形成有第三溝槽，所述第一凸齒與所述第三凸齒相對(duì)設(shè)置，所述第二凸齒與所述第四凸齒相對(duì)設(shè)置，所述第二溝槽和所述第三溝槽分別與所述第一溝槽連通，所述輪胎內(nèi)開(kāi)設(shè)有沿其周向等間距排列且軸向貫穿所述輪胎相對(duì)兩側(cè)面的多個(gè)緩沖孔。

進(jìn)一步地，所述第一凸齒的沿所述輪胎徑向凸起的高度大于所述第二凸齒的沿所述輪胎徑向凸起的高度，所述第三凸齒的沿所述輪胎徑向凸起的高度與所述第二凸齒的沿所述輪胎徑向凸起的高度相等，所述第四凸齒的沿所述輪胎徑向凸起的高度與所述第一凸齒的沿所述輪胎徑向凸起的高度相等。

進(jìn)一步地，所述第一凸齒、所述第二凸齒、所述第三凸齒及所述第四凸齒分別與所述緩沖孔正對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第一凸齒的沿所述輪胎軸向延伸的長(zhǎng)度與所述第一凸齒的沿所述輪胎周向延伸的寬度與所述第一溝槽的寬度與所述第二溝槽的寬度與所述第三溝槽的寬度之比為6:4:3:1:1，且所述第一凸齒的沿所述輪胎軸向延伸的長(zhǎng)度、所述第二凸齒的沿所述輪胎軸向延伸的長(zhǎng)度、所述第三凸齒的沿所述輪胎軸向延伸的長(zhǎng)度及所述第四凸齒的沿所述輪胎軸向延伸的長(zhǎng)度相等，所述第一凸齒的沿所述輪胎周向延伸的寬度、所述第二凸齒的沿所述輪胎周向延伸的寬度、所述第三凸齒的沿所述輪胎周向延伸的寬度及所述第四凸齒的沿所述輪胎周向延伸的寬度相等。

進(jìn)一步地，所述第一凸齒的沿所述輪胎徑向凸起的高度與所述第二凸齒的沿所述輪胎徑向凸起的高度之比為2:1。

進(jìn)一步地，所述輪胎的底部設(shè)有向外凸起的連接部，所述連接部夾設(shè)于所述第一輪轂和所述第二輪轂圍合形成的安裝槽內(nèi)，所述安裝槽與所述輪輞連通。

進(jìn)一步地，所述第一輪轂上開(kāi)設(shè)有第一安裝孔，所述第二輪轂上開(kāi)設(shè)有與所述第一安裝孔相對(duì)應(yīng)的第二安裝孔，所述第一輪轂通過(guò)緊固件穿設(shè)于所述第一安裝孔和所述第二安裝孔內(nèi)與所述第二輪轂固定連接。