[實(shí)用新型]邊輪及清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721209942.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN207433133U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張學(xué)東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市智意科技有限公司
• 主分類號(hào): B60B19/00
• 分類號(hào): B60B19/00;B60C11/00;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 官建紅

1.邊輪，用于清潔機(jī)器人，其特征在于，所述邊輪包括第一輪轂，與所述第一輪轂相對(duì)設(shè)置且圍合形成有輪輞的第二輪轂，以及與所述輪輞固定連接的輪胎，所述輪胎的胎面上凸設(shè)有沿其周向延伸的第一胎肩和第二胎肩，所述第一胎肩與所述第二胎肩相對(duì)設(shè)置且間隔形成有第一溝槽，所述第一胎肩包括等間隔且交替排列的第一凸齒和第二凸齒，所述第一凸齒與所述第二凸齒間隔形成有第二溝槽，所述第二胎肩包括等間隔且交替排列的第三凸齒和第四凸齒，所述第三凸齒與所述第四凸齒間隔形成有第三溝槽，所述第一凸齒與所述第三凸齒相對(duì)設(shè)置，所述第二凸齒與所述第四凸齒相對(duì)設(shè)置，所述第二溝槽和所述第三溝槽分別與所述第一溝槽連通，所述輪胎內(nèi)開設(shè)有沿其周向等間距排列且軸向貫穿所述輪胎相對(duì)兩側(cè)面的多個(gè)緩沖孔。

2.如權(quán)利要求1所述的邊輪，其特征在于，所述第一凸齒的沿所述輪胎徑向凸起的高度大于所述第二凸齒的沿所述輪胎徑向凸起的高度，所述第三凸齒的沿所述輪胎徑向凸起的高度與所述第二凸齒的沿所述輪胎徑向凸起的高度相等，所述第四凸齒的沿所述輪胎徑向凸起的高度與所述第一凸齒的沿所述輪胎徑向凸起的高度相等。

3.如權(quán)利要求2所述的邊輪，其特征在于，所述第一凸齒、所述第二凸齒、所述第三凸齒及所述第四凸齒分別與所述緩沖孔正對(duì)設(shè)置。

4.如權(quán)利要求3所述的邊輪，其特征在于，所述第一凸齒的沿所述輪胎軸向延伸的長(zhǎng)度與所述第一凸齒的沿所述輪胎周向延伸的寬度與所述第一溝槽的寬度與所述第二溝槽的寬度與所述第三溝槽的寬度之比為6:4:3:1:1，且所述第一凸齒的沿所述輪胎軸向延伸的長(zhǎng)度、所述第二凸齒的沿所述輪胎軸向延伸的長(zhǎng)度、所述第三凸齒的沿所述輪胎軸向延伸的長(zhǎng)度及所述第四凸齒的沿所述輪胎軸向延伸的長(zhǎng)度相等，所述第一凸齒的沿所述輪胎周向延伸的寬度、所述第二凸齒的沿所述輪胎周向延伸的寬度、所述第三凸齒的沿所述輪胎周向延伸的寬度及所述第四凸齒的沿所述輪胎周向延伸的寬度相等。

5.如權(quán)利要求4所述的邊輪，其特征在于，所述第一凸齒的沿所述輪胎徑向凸起的高度與所述第二凸齒的沿所述輪胎徑向凸起的高度之比為2:1。

6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的邊輪，其特征在于，所述輪胎的底部設(shè)置有向外凸起的連接部，所述連接部夾設(shè)于所述第一輪轂和所述第二輪轂圍合形成的安裝槽內(nèi)，所述安裝槽與所述輪輞連通。

7.如權(quán)利要求6所述的邊輪，其特征在于，所述第一輪轂上開設(shè)有第一安裝孔，所述第二輪轂上開設(shè)有與所述第一安裝孔相對(duì)應(yīng)的第二安裝孔，所述第一輪轂通過緊固件穿設(shè)于所述第一安裝孔和所述第二安裝孔內(nèi)與所述第二輪轂固定連接。

8.清潔機(jī)器人，其特征在于，包括主機(jī)和權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的邊輪，所述邊輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述主機(jī)的底部。