[實用新型]一種治具板的卡扣推動裝置及使用其的卡扣推動系統

有效

• 申請號: 201721208663.8
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN207124807U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 黃學志;曾磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司44379
• 代理人: 史亮亮

1.一種治具板的卡扣推動裝置，其特征在于：包括動作組件和撥扣組件；

所述撥扣組件包括安裝座、第一銷釘和第二銷釘；所述第一銷釘和第二銷釘分別設置于所述安裝座底部的前后各一側，且均豎直朝向下；所述第一銷釘和第二銷釘之間的間距大于治具板上撥扣的動作端的寬度；

所述動作組件連接于所述安裝座，用于帶動所述撥扣組件前后移動。

2.根據權利要求1所述的卡扣推動裝置，其特征在于：所述動作組件包括滑臺氣缸和滑臺連接板；

所述滑臺氣缸的滑臺連接于所述滑臺連接板，所述安裝座連接于所述滑臺連接板上。

3.根據權利要求2所述的卡扣推動裝置，其特征在于：還包括定位組件；

所述定位組件設置于所述滑臺氣缸上，用于限定所述滑臺氣缸的滑臺的移動初始位置，從而使得治具板的撥扣落在第一銷釘和第二銷釘之間。

4.根據權利要求3所述的卡扣推動裝置，其特征在于：所述定位組件包括定位氣缸和定位座；

所述定位氣缸連接于所述滑臺氣缸的滑臺上，所述定位座連接于所述滑臺氣缸的缸筒上；

所述定位氣缸的活塞桿的行程小于滑臺氣缸的活塞桿的行程。

5.根據權利要求4所述的卡扣推動裝置，其特征在于：所述安裝座由L型安裝板、第一連接板和第二連接板組成；

所述L型安裝板包括豎直板面和平直板面，所述豎直板面的一端連接于所述平直板面的一端，且所述豎直板面與所述平直板面相互垂直，所述豎直板面設置有豎直鏤空，所述豎直鏤空朝豎直板面長度方向延伸，所述平直板面上設置有平直鏤空，所述平直鏤空朝平直板面長度方向延伸；

所述豎直板面的背部連接于所述第一連接板的板面，所述平直板面的底部連接于所述第二連接板；所述第一連接板背面連接于所述滑臺連接板；

所述第一銷釘和第二銷釘的一端連接于所述第二連接板底部的前后各一側的，且所述第一銷釘和第二銷釘的另一端豎直向下延伸。

6.根據權利要求5所述的卡扣推動裝置，其特征在于：所述第一連接板的板面上設置有前后鏤空，所述前后鏤空朝第一連接板寬度方向延伸；

所述滑臺連接板上沿長度方向設置有多個連接螺紋孔。

7.根據權利要求6所述的卡扣推動裝置，其特征在于：所述撥扣組件設置有兩組；

兩組撥扣組件分別設置于所述滑臺連接板的前后兩端。

8.使用權利要求7所述的卡扣推動裝置的卡扣推動系統，其特征在于：包括兩組卡扣推動裝置，且兩組卡扣推動裝置相對間距設置。

9.根據權利要求8所述的卡扣推動系統，其特征在于：各部件的動作過程如下：卡扣推動系統動作初始位置為A，卡扣推動系統打開治具板的撥扣的位置為B，卡扣推動系統關閉治具板的撥扣的位置為C；

A位置時，治具板撥扣處于第一銷釘和第二銷釘之間，且不與第一銷釘和第二銷釘相互接觸，此時所述滑臺氣缸的滑臺未完全伸出，所述定位氣缸的活塞桿伸出，抵在所述定位座上；A位置到B位置為打開治具板的撥扣的過程，此時所述定位氣缸的活塞桿縮回，同時滑臺氣缸的活塞桿完全縮回，帶動其上的滑臺往后動作，所述撥扣組件的第一銷釘將治具板的撥扣給打開，最后所述第一銷釘與治具板上的撥扣相互抵觸；B位置到C位置為關閉治具板的撥扣的過程，此時所述定位氣缸的活塞桿保持縮回，所述滑臺氣缸的活塞桿完全伸出，帶動其上的滑臺往前動作，所述撥扣組件的第二銷釘將治具板的撥扣給關閉，最后所述第二銷釘與治具板上的撥扣相互抵觸；C位置到A位置為復位過程，此時所述滑臺氣缸的活塞桿縮回，同時所述定位氣缸的活塞桿伸出，直至定位氣缸的活塞桿頂在所述定位座上，從而限制住滑臺氣缸的活塞桿繼續往后動作，使得最后處于A位置。