[實用新型]自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721208240.6
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN207596050U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳加富;繆磊;林杰;馮小平;蔣玉斌;常強強
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本案涉及一種自動上料裝置，包括：若干料盤，所述料盤的上表面均勻布設(shè)有若干用以承載待加工件的第一凹腔，所述料盤的下表面四周具有凸出的第一邊沿；料盤架，其從左至右依次設(shè)置有第一工位、第二工位與第三工位；平移機構(gòu)，其設(shè)置有一滑動機構(gòu)與平移板，所述平移板上從左至右依次設(shè)有用以承載所述料盤的第一區(qū)與第二區(qū)；以及取送機構(gòu)，其設(shè)置在所述第二工位上方，所述取送機構(gòu)包括定位機構(gòu)與抓取機構(gòu)。本實用新型采用滑桿氣缸節(jié)省空間的同時，相比傳統(tǒng)的伺服機構(gòu)，提高了平移速度且降低了設(shè)備成本；工位配合的設(shè)置巧妙，提高了料盤的取送的效率；偏心轉(zhuǎn)動塊的設(shè)置節(jié)省設(shè)備成本，簡便穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械加工自動化領(lǐng)域，特別涉及一種自動上料裝置。

背景技術(shù)

如今，先進的設(shè)計制造技術(shù)正成為經(jīng)濟發(fā)展和人民生活需要的主要技術(shù)支撐，成為加速高技術(shù)發(fā)展和國防現(xiàn)代化的主要支撐，成為企業(yè)在激烈市場競爭中能立于不敗之地并求得迅速發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。對于設(shè)備的自動化程度越高越好，且同時還追求降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題或缺陷，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本實用新型還有一個目的是提供一種自動上料裝置，采用滑桿氣缸節(jié)省空間的同時，相比傳統(tǒng)的伺服機構(gòu)，提高了平移速度且降低了設(shè)備成本；工位配合的設(shè)置巧妙，提高了料盤的取送的效率；偏心轉(zhuǎn)動塊的設(shè)置節(jié)省設(shè)備成本，簡便穩(wěn)定。

為此，本實用新型提供的技術(shù)方案為：

一種自動上料裝置，包括：

若干料盤，其主體成長方體結(jié)構(gòu)，所述料盤的上表面均勻布設(shè)有若干用以承載待加工件的第一凹腔，所述料盤的下表面四周具有凸出的第一邊沿；

料盤架，其從左至右依次設(shè)置有第一工位、第二工位與第三工位，所述第一工位的四角上豎直設(shè)置有第一限位板，所述第一限位板上固定有水平設(shè)置的第一支撐機構(gòu)，所述第一工位的下側(cè)豎直設(shè)置有若干第一升降機構(gòu)，所述第二工位下側(cè)豎直設(shè)置有若干第二升降機構(gòu)，所述第三工位的四角豎直設(shè)置有第二限位板，所述第二限位板上固定有第二支撐機構(gòu)，所述第三工位的下側(cè)豎直設(shè)置有若干第三升降機構(gòu)；

平移機構(gòu)，其設(shè)置有一滑動機構(gòu)與平移板，所述滑動機構(gòu)左右方向可滑動的固定在所述料盤架底部，所述平移板固定在所述滑動機構(gòu)上，所述平移板上從左至右依次設(shè)有用以承載所述料盤的第一區(qū)與第二區(qū)；以及

取送機構(gòu)，其設(shè)置在所述第二工位上方，所述取送機構(gòu)包括定位機構(gòu)與抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)固定連接在所述定位機構(gòu)下部。

優(yōu)選的是，所述第一限位板、第二限位板均從上向下依次分為阻止所述料盤水平移動的第一限位段與阻止所述料盤前后移動的第二限位段。

優(yōu)選的是，所述第一升降機構(gòu)包括從上向下的次連接的第一升降板、第一氣缸與第二氣缸，所述第一升降板從上向下分別置于第一位置、第二位置與第三位置，所述第一位置超過所述第一支撐機構(gòu)第一預(yù)定距離，所述第二位置低于所述第一支撐機構(gòu)第二預(yù)定距離，所述第三位置低于所述平移板第三預(yù)定距離。

優(yōu)選的是，所述第二預(yù)定距離等于所述料盤厚度。

優(yōu)選的是，所述第二支撐機構(gòu)包括偏心轉(zhuǎn)動塊與固定塊，所述偏心轉(zhuǎn)動塊第一端可轉(zhuǎn)動的固定在所述固定塊上，所述偏心轉(zhuǎn)動塊的重心在其第二端上。

優(yōu)選的是，所述第二升降機構(gòu)包括第二升降板與第三氣缸，所述第三氣缸的伸縮桿與所述第二升降板下表面固定連接，所述第二升降板上表面設(shè)有若干第一真空吸盤。

優(yōu)選的是，所述定位機構(gòu)包括可左右移動的第一維度臂、可上下移動的第二維度臂以及可前后移動的第三維度臂。