[實用新型]自動上料裝置

有效

• 申請號: 201721208240.6
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN207596050U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;林杰;馮小平;蔣玉斌;常強強
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種自動上料裝置，其特征在于，包括：

若干料盤，其主體成長方體結構，所述料盤的上表面均勻布設有若干用以承載待加工件的第一凹腔，所述料盤的下表面四周具有凸出的第一邊沿；

料盤架，其從左至右依次設置有第一工位、第二工位與第三工位，所述第一工位的四角上豎直設置有第一限位板，所述第一限位板上固定有水平設置的第一支撐機構，所述第一工位的下側豎直設置有若干第一升降機構，所述第二工位下側豎直設置有若干第二升降機構，所述第三工位的四角豎直設置有第二限位板，所述第二限位板上固定有第二支撐機構，所述第三工位的下側豎直設置有若干第三升降機構；

平移機構，其設置有一滑動機構與平移板，所述滑動機構左右方向可滑動的固定在所述料盤架底部，所述平移板固定在所述滑動機構上，所述平移板上從左至右依次設有用以承載所述料盤的第一區與第二區；以及

取送機構，其設置在所述第二工位上方，所述取送機構包括定位機構與抓取機構，所述抓取機構固定連接在所述定位機構下部。

2.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述第一限位板、第二限位板均從上向下依次分為阻止所述料盤水平移動的第一限位段與阻止所述料盤前后移動的第二限位段。

3.根據權利要求2所述的自動上料裝置，其特征在于，所述第一升降機構包括從上向下的次連接的第一升降板、第一氣缸與第二氣缸，所述第一升降板從上向下分別置于第一位置、第二位置與第三位置，所述第一位置超過所述第一支撐機構第一預定距離，所述第二位置低于所述第一支撐機構第二預定距離，所述第三位置低于所述平移板第三預定距離。

4.根據權利要求3所述的自動上料裝置，其特征在于，所述第二預定距離等于所述料盤厚度。

5.根據權利要求2所述的自動上料裝置，其特征在于，所述第二支撐機構包括偏心轉動塊與固定塊，所述偏心轉動塊第一端可轉動的固定在所述固定塊上，所述偏心轉動塊的重心在其第二端上。

6.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述第二升降機構包括第二升降板與第三氣缸，所述第三氣缸的伸縮桿與所述第二升降板下表面固定連接，所述第二升降板上表面設有若干第一真空吸盤。

7.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述定位機構包括可左右移動的第一維度臂、可上下移動的第二維度臂以及可前后移動的第三維度臂。

8.根據權利要求7所述的自動上料裝置，其特征在于，所述第一維度臂為線性模組，所述第二維度臂為氣缸，所述第三維度臂為傳送帶，所述第一維度臂固定在所述第三維度臂上，所述第二維度臂固定在所述第一維度臂上。

9.根據權利要求8所述的自動上料裝置，其特征在于，所述抓取機構包括一水平設置的平板與若干第二真空吸盤，所述第二真空吸盤固定在所述平板下表面，所述平板與所述第二維度臂的底部固定連接。

10.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述第一支撐機構包括第四氣缸與支撐條，所述支撐條與所述第四氣缸的伸縮桿固定連接，所述滑動機構采用一滑桿氣缸。