[實用新型]一種便于取貨的安全機械手

有效

• 申請號: 201721208039.8
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN207616579U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 任福華;左巍;張海川
• 申請（專利權）人: 內蒙古工業大學
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/06;B25J13/08
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

本實用新型涉及倉庫管理設備技術領域，尤其為一種便于取貨的安全機械手，包括固定板和液壓桿，所述固定板左端面固定連接有電機，所述電機的主軸上固定連接有殼體，所述固定板上端面固定連接有蓄電池，所述固定板下端面固定連接有貨架，所述貨架內部固定連接有擋板，所述擋板上端面設有金屬儲物箱，所述液壓桿末端固定連接有機械手，所述機械手上端面固定連接有電磁鐵，所述機械手下端面安裝有激光距離傳感器；本實用新型設計新穎，功能齊全，可以使整個貨架牢牢地固定在地面上，不會發生傾斜，穩定性高，通過電磁鐵對金屬儲物盒進行輔助固定，安全性能更高，減少貨物掉落的幾率，可有效防止機械手發生碰撞，損害機器，安全性能更高。

技術領域

本實用新型涉及倉庫管理設備技術領域，具體為一種便于取貨的安全機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，隨著我國電商行業進入高速發展的階段，因此，對便于取貨的安全機械手的需求日益增長。

傳統的取貨機械手只有單一的機械取貨功能，在機械手發生故障時，無法提供備用的安全措施，有一定的安全隱患，同時機械手在地面上固定，占用了大量的工作區域的空間，使用起來不方便，而且無法對于貨架之間的距離進行檢測，有可能損害機械手，因此，針對上述問題提出一種便于取貨的安全機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于取貨的安全機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種便于取貨的安全機械手，包括固定板，所述固定板左端面固定連接有電機，所述電機的主軸上固定連接有殼體，所述固定板上端面固定連接有蓄電池，所述固定板下端面固定連接有貨架，所述貨架內部固定連接有擋板，所述擋板上端面設有金屬儲物箱，所述貨架的左右兩側均固定連接有L型固定塊，所述L型固定塊上固定連接有固定螺釘；

所述殼體內部固定連接有液壓泵，所述液壓泵左端面固定連接有液壓油箱，所述液壓油箱通過管道連接液壓缸，所述液壓缸內部左端設有單向閥，所述液壓缸內部滑動連接有活塞，所述活塞右端面固定連接有液壓桿，所述液壓桿末端固定連接有機械手，所述機械手上端面固定連接有電磁鐵，所述機械手下端面安裝有激光距離傳感器。

優選的，所述電機、液壓泵和電磁鐵均與蓄電池的輸出端電性連接。

優選的，所述激光距離傳感器與液壓泵之間的連接關系為通訊連接。

優選的，所述L型固定塊對稱設置在貨架的兩側。

優選的，所述電機的轉動角度為0-90度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，通過設置的電機，可以使整個機械手進行抬升運動，機械手更加靈活，通過設置的L型固定塊和固定螺釘，通過固螺釘的緊固，可以使整個貨架牢牢地固定在地面上，不會發生傾斜，穩定性高；

2、本實用新型中，通過設置的液壓桿，通過液壓桿的伸縮，可以自由的取貨，使用方便，通過設置的電磁鐵，通過電磁鐵對金屬儲物盒進行輔助固定，安全性能更高，減少貨物掉落的幾率，通過設置的激光距離傳感器，可以實時檢測機械手與貨架之間的距離，防止發生碰撞，損害機器，安全性能更高，具有巨大的經濟效益和廣泛的市場前景，值得推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型工作狀態結構示意圖；

圖3為本實用新型圖1的A處結構示意圖；