[實用新型]一種便于取貨的安全機械手

有效

• 申請號: 201721208039.8
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN207616579U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 任福華;左巍;張海川
• 申請（專利權）人: 內蒙古工業大學
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/06;B25J13/08
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

1.一種便于取貨的安全機械手，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)左端面固定連接有電機(2)，所述電機(2)的主軸上固定連接有殼體(3)，所述固定板(1)上端面固定連接有蓄電池(4)，所述固定板(1)下端面固定連接有貨架(5)，所述貨架(5)內部固定連接有擋板(6)，所述擋板(6)上端面設有金屬儲物箱(7)，所述貨架(5)的左右兩側均固定連接有L型固定塊(8)，所述L型固定塊(8)上固定連接有固定螺釘(9)；

所述殼體(3)內部固定連接有液壓泵(10)，所述液壓泵(10)左端面固定連接有液壓油箱(11)，所述液壓油箱(11)通過管道連接液壓缸(18)，所述液壓缸(18)內部左端設有單向閥(12)，所述液壓缸(18)內部滑動連接有活塞(13)，所述活塞(13)右端面固定連接有液壓桿(14)，所述液壓桿(14)末端固定連接有機械手(15)，所述機械手(15)上端面固定連接有電磁鐵(16)，所述機械手(15)下端面安裝有激光距離傳感器(17)。

2.根據權利要求1所述的一種便于取貨的安全機械手，其特征在于：所述電機(2)、液壓泵(10)和電磁鐵(16)均與蓄電池(4)的輸出端電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種便于取貨的安全機械手，其特征在于：所述激光距離傳感器(17)與液壓泵(10)之間的連接關系為通訊連接。

4.根據權利要求1所述的一種便于取貨的安全機械手，其特征在于：所述L型固定塊(8)對稱設置在貨架(5)的兩側。

5.根據權利要求1所述的一種便于取貨的安全機械手，其特征在于：所述電機(2)的轉動角度為0-90度。