[實用新型]一種自動真空加液機械手

有效

• 申請號: 201721206815.0
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207451610U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 李波
• 申請（專利權）人: 杭州賽西自動化設備有限公司;湖南中科泰通熱能科技發展有限公司
• 主分類號: B67D7/72
• 分類號: B67D7/72
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動真空加液機械手，包括支架，所述支架安裝有升降驅動機構，所述升降驅動機構連接升降安裝板，所述升降安裝板上安裝有轉軸，所述轉軸下端連接有真空吸頭，所述真空吸頭底部開有容納槽，且真空吸頭表面開有與容納槽連通的輸入孔，所述真空吸頭的容納槽內安裝有彈簧蓋板，所述彈簧蓋板下方固定有螺絲扳手。

技術領域

本實用新型涉及加液設備領域，尤其涉及一種自動真空加液機械手。

背景技術

目前我國的節能環保行業發展非常迅速，國家大力倡導各行各業由環保節能制、創新、可持續發展產業出發，引發了一些行業利用水、以及新型環保制冷劑等介質作為、制熱、制冷以及散熱等用途，但是生產產品的抽真空、定量加注、除氣、密封等工序難度大大增加，沒辦法做到一次性完成以上工作，只能分多個工序完成，無形中增加了用工成本高、生產效率低下、產品合格率下降，從而導致市場供不應求的局面。為了有效的提高生產效率、控制用工成本、提高產品合格率、市場供應鏈等多個因數出發，應該加強對產品的抽真空、定量加注、自動擰緊螺絲密封、除氣等工序一次性完成的可控性，提高制冷、制熱以及散熱系統的制冷量、散熱量、制熱量產品生產廠家成本和產能。

傳統的制冷系統、散熱系統和制熱系統在用水或新型制冷劑抽真空加注作業時，大部分都是先對產品加入水或者新型制冷劑，再把產品放在一個容器內，產品最頂端安裝有一顆四周帶有小孔的螺絲，螺絲上連接一個內六角扳手，用蓋子把這個容器密封，扳手伸處與蓋子之間密封，蓋子上面再留一個抽真空的接口，此時連接真空泵并將真空泵打開對整個容器和產品抽真空，抽完真空后把真空泵閥門關閉，簡單的查看一下系統的真空度，再用手旋轉密封蓋上的內六扳手將產品上的螺絲擰緊并密封即可，這種不嚴謹以及繁雜的操作方法往往導致產品的返修率高、產能下降等，從而造成后期散熱系統散熱效果不佳、制冷系統出現冰堵、制冷或制熱量不夠等因素。

實用新型內容

為解決現有技術中的不足，本實用新型的目的是提供一種自動真空加液機械手，旨在解決現有真空加液操作復雜，效率不高，而且產品質量不高的問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：一種自動真空加液機械手，包括支架，所述支架安裝有升降驅動機構，所述升降驅動機構連接升降安裝板，所述升降安裝板上安裝有轉軸，所述轉軸下端連接有真空吸頭，所述真空吸頭底部開有容納槽，且真空吸頭表面開有與容納槽連通的輸入孔，所述真空吸頭的容納槽內安裝有彈簧蓋板，所述彈簧蓋板下方固定有螺絲扳手。

作為優選，所述螺絲扳手為內六角螺絲扳手。

作為優選，還包括與轉軸連接的旋轉驅動機構。

作為優選，還包括用于承載支架的工作臺面。

作為優選，所述工作臺面上設有工位槽。

作為優選，所述真空吸頭的輸入孔通過四通換向閥分別連接抽真空裝置，加液裝置與吹氣裝置。

作為優選，所述支架安裝有用于輔助升降安裝板升降的導軌。

作為優選，所述升降驅動機構采用一對升降氣缸。

作為優選，所述升降安裝板上安裝有軸承座，所述轉軸安裝在軸承座內。

作為優選，所述輸入孔開設于真空吸頭側面。

本實用新型的有益效果：操作方便，精確度高，加工產品質量好。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的彈簧蓋板與螺絲扳手的連接結構圖。

具體實施方式