[實(shí)用新型]一種自動(dòng)真空加液機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721206815.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207451610U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州賽西自動(dòng)化設(shè)備有限公司;湖南中科泰通熱能科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B67D7/72
• 分類號(hào): B67D7/72
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)真空加液機(jī)械手，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)安裝有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)連接升降安裝板(3)，所述升降安裝板(3)上安裝有轉(zhuǎn)軸(4)，所述轉(zhuǎn)軸(4)下端連接有真空吸頭(6)，所述真空吸頭(6)底部開(kāi)有容納槽，且真空吸頭(6)表面開(kāi)有與容納槽連通的輸入孔(7)，所述真空吸頭(6)的容納槽內(nèi)安裝有彈簧蓋板(12)，所述彈簧蓋板(12)下方固定有螺絲扳手(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)真空加液機(jī)械手，其特征在于，所述螺絲扳手(11)為內(nèi)六角螺絲扳手。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)真空加液機(jī)械手，其特征在于，還包括與轉(zhuǎn)軸(4)連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)真空加液機(jī)械手，其特征在于，還包括用于承載支架(1)的工作臺(tái)面(9)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種自動(dòng)真空加液機(jī)械手，其特征在于，所述工作臺(tái)面(9)上設(shè)有工位槽(10)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)真空加液機(jī)械手，其特征在于，所述真空吸頭(6)的輸入孔(7)通過(guò)四通換向閥分別連接抽真空裝置，加液裝置與吹氣裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)真空加液機(jī)械手，其特征在于，所述支架(1)安裝有用于輔助升降安裝板(3)升降的導(dǎo)軌(8)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)真空加液機(jī)械手，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)采用一對(duì)升降氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)真空加液機(jī)械手，其特征在于，所述升降安裝板(3)上安裝有軸承座(5)，所述轉(zhuǎn)軸(4)安裝在軸承座(5)內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)真空加液機(jī)械手，其特征在于，所述輸入孔(7)開(kāi)設(shè)于真空吸頭(6)側(cè)面。