[實用新型]一種高溫砂型件的取料夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721206194.6 | 申請日： | 2017-09-20 |
| 公開（公告）號： | CN207431201U | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曾鋒;曾磊 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司 |
| 主分類號： | B22C19/00 | 分類號： | B22C19/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379 | 代理人： | 史亮亮 |
| 地址： | 528313 廣東省佛山市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 驅(qū)動裝置 取料夾具 砂型 平行夾板 滑塊 安裝固定 夾具支架 夾取裝置 滑軌 兩組 本實用新型 高溫狀態(tài) 工作難度 滑軌滑動 生產(chǎn)效率 滑動 夾取 相背 相向 緊湊 平行 驅(qū)動 響應(yīng) 加工 配合 安全 | ||
本實用新型涉及砂型件加工領(lǐng)域，特別是一種高溫砂型件的取料夾具，其包括夾具支架和平行夾取裝置；所述平行夾取裝置包括：驅(qū)動裝置和設(shè)置于所述驅(qū)動裝置的兩組平行夾板；所述驅(qū)動裝置設(shè)有滑軌和與所述滑軌滑動配合的滑塊，所述驅(qū)動裝置與所述夾具支架安裝固定；所述平行夾板安裝固定于所述滑塊，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述滑塊在所述滑軌上滑動，使得兩組所述平行夾板相向靠近或相背遠(yuǎn)離。所述取料夾具通巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得所述取料夾具的結(jié)構(gòu)更加緊湊，質(zhì)量更小，響應(yīng)速度快；更重要的是所述取料夾具能快速的完成對高溫狀態(tài)下的砂型件的夾取，既提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率，又使機(jī)械代替工人完成操作降低了工人的工作難度，工作環(huán)境更加安全。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及砂型件加工領(lǐng)域，特別是一種高溫砂型件的取料夾具。
背景技術(shù)
如圖1所示的為目前覆膜砂射芯機(jī)模具內(nèi)的一種特定形狀的砂型件，現(xiàn)有技術(shù)中該種砂型件的取料過程主要由工人完成，工人需要握持夾鉗或者其它鏟料工具手動在模具內(nèi)及時夾取移動砂型件；但砂型件成型并需要及時取走時的溫度較高，在180-260℃左右，現(xiàn)場的飛砂環(huán)境也比較惡劣，人工多個砂型的取料不能一次性完成，因此既有取料效率低又會時刻危險工人的安全。
實用新型內(nèi)容
針對上述缺陷，本實用新型的目的在于提出高溫砂型件的取料夾具。
為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：
一種高溫砂型件的取料夾具，其包括夾具支架和設(shè)置于夾具支架的至少一個平行夾取裝置；所述平行夾取裝置包括：驅(qū)動裝置和分別正對設(shè)置于所述驅(qū)動裝置的一側(cè)面的兩端的兩組平行夾板；所述驅(qū)動裝置的一個側(cè)面設(shè)有滑軌和與所述滑軌滑動配合的滑塊，所述驅(qū)動裝置的另一側(cè)面與所述夾具支架安裝固定；所述平行夾板安裝固定于所述滑塊，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述滑塊在所述滑軌上滑動，使得兩組所述平行夾板相向靠近或相背遠(yuǎn)離。
具體的，所述平行夾取裝置為氣動平行夾；所述驅(qū)動裝置為氣缸，所述氣缸設(shè)有調(diào)速接頭和氣管接頭。
更優(yōu)的，所述氣缸的主體外殼的一側(cè)面設(shè)有凸起的所述滑軌，所述滑軌的兩側(cè)面設(shè)有凹陷滑槽；所述滑塊的一側(cè)面設(shè)有凸起的兩個滑動部，兩個滑動部分別于兩個所述凹陷滑槽配合。
更優(yōu)的，兩側(cè)的所述平行夾板通過T形安裝板安裝固定于所述滑塊；所述T 形安裝板平行于所述滑塊的方滑動方向設(shè)置，所述滑塊與所述T形安裝板的下端連接固定，所述平行夾板垂直于所述T形安裝板的上端。
更優(yōu)的，所述夾具支架為矩形框架結(jié)構(gòu)，其一個側(cè)面的四角均設(shè)有平行夾具裝置。
更優(yōu)的，所述驅(qū)動裝置與所述夾具支架通過柔性安裝模塊連接。
更優(yōu)的，所述平行夾板包括固定板和與所述固定板側(cè)面緊密貼合安裝的夾持板，所述固定板為所述T形安裝板上端的垂直彎折部；所述平行夾板豎力緊貼安裝于所述T形安裝板的上端的一側(cè)面；所述驅(qū)動裝置兩側(cè)設(shè)置的所述夾持板作為對砂型件的接觸部件正對設(shè)置。
更優(yōu)的，所述夾持板采用耐高溫發(fā)泡硅膠材料制成；所述固定板的中部設(shè)有鏤空部。
如上所述的一種取料夾具的砂型件取料機(jī)器人，其包括機(jī)器人本體和所述取料夾具；所述夾具支架連接有轉(zhuǎn)動法蘭盤，所述轉(zhuǎn)動法蘭盤與所述機(jī)器人本體的機(jī)器手操作端連接。
本實用新型提出一種高溫砂型件的取料夾具，所述取料夾具通巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得所述取料夾具的結(jié)構(gòu)更加緊湊，質(zhì)量更小，響應(yīng)速度快；更重要的是所述取料夾具能快速的完成對高溫狀態(tài)下的砂型件的夾取，既提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率，又使機(jī)械代替工人完成操作降低了工人的工作難度，工作環(huán)境更加安全。
附圖說明
圖1是本實用新型所述砂型件立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本實用新型中所述取料夾具的一個實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
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