[實用新型]一種高溫砂型件的取料夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721206194.6 | 申請日： | 2017-09-20 |
| 公開（公告）號： | CN207431201U | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發(fā)明（設計）人： | 曾鋒;曾磊 | 申請（專利權）人： | 廣東利迅達機器人系統(tǒng)股份有限公司 |
| 主分類號： | B22C19/00 | 分類號： | B22C19/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知識產(chǎn)權代理有限公司 44379 | 代理人： | 史亮亮 |
| 地址： | 528313 廣東省佛山市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動裝置 取料夾具 砂型 平行夾板 滑塊 安裝固定 夾具支架 夾取裝置 滑軌 兩組 本實用新型 高溫狀態(tài) 工作難度 滑軌滑動 生產(chǎn)效率 滑動 夾取 相背 相向 緊湊 平行 驅動 響應 加工 配合 安全 | ||
1.一種高溫砂型件的取料夾具，其特征在于，包括夾具支架和設置于夾具支架的至少一個平行夾取裝置；
所述平行夾取裝置包括：驅動裝置和分別正對設置于所述驅動裝置的一側面的兩端的兩組平行夾板；所述驅動裝置的一個側面設有滑軌和與所述滑軌滑動配合的滑塊，所述驅動裝置的另一側面與所述夾具支架安裝固定；所述平行夾板安裝固定于所述滑塊，所述驅動裝置驅動所述滑塊在所述滑軌上滑動，使得兩組所述平行夾板相向靠近或相背遠離。
2.根據(jù)權利要求1所述的取料夾具，其特征在于，所述平行夾取裝置為氣動平行夾；所述驅動裝置為氣缸，所述氣缸設有調速接頭和氣管接頭。
3.根據(jù)權利要求2所述的取料夾具，其特征在于，所述氣缸的主體外殼的一側面設有凸起的所述滑軌，所述滑軌的兩側面設有凹陷滑槽；所述滑塊的一側面設有凸起的兩個滑動部，兩個滑動部分別于兩個所述凹陷滑槽配合。
4.根據(jù)權利要求1所述的取料夾具，其特征在于，兩側的所述平行夾板通過T形安裝板安裝固定于所述滑塊；所述T形安裝板平行于所述滑塊的方滑動方向設置，所述滑塊與所述T形安裝板的下端連接固定，所述平行夾板垂直于所述T形安裝板的上端。
5.根據(jù)權利要求1所述的取料夾具，其特征在于，所述夾具支架為矩形框架結構，其一個側面的四角均設有平行夾具裝置。
6.根據(jù)權利要求5所述的取料夾具，其特征在于，所述驅動裝置與所述夾具支架通過柔性安裝模塊連接。
7.根據(jù)權利要求4所述的取料夾具，其特征在于，所述平行夾板包括固定板和與所述固定板側面緊密貼合安裝的夾持板，所述固定板為所述T形安裝板上端的垂直彎折部；所述平行夾板豎力緊貼安裝于所述T形安裝板的上端的一側面；所述驅動裝置兩側設置的所述夾持板作為對砂型件的接觸部件正對設置。
8.根據(jù)權利要求7所述的取料夾具，其特征在于，所述夾持板采用耐高溫發(fā)泡硅膠材料制成；所述固定板的中部設有鏤空部。
9.應用如權利要求1-8中任意一項所述的取料夾具的砂型件取料機器人，其特征在于，包括機器人本體和所述取料夾具；所述夾具支架連接有轉動法蘭盤，所述轉動法蘭盤與所述機器人本體的機器手操作端連接。
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