[實用新型]固態激光雷達

有效

• 申請號: 201721204773.7
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207352155U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 邱純鑫;劉樂天
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型的實施例中公開了一種固態激光雷達，所述固態激光雷達包括：柱透鏡，設置于聚焦單元與接收器之間，用于會聚反射激光；所述反射激光是固態激光雷達發射的出射激光由被測物體反射后的激光。本實用新型實施例可以使固態激光雷達具有較大的視場角。

技術領域

本實用新型涉及檢測領域，特別涉及一種固態激光雷達。

背景技術

激光雷達是以發射激光光束來探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統，其工作原理是先向目標發射探測激光光束，然后將接收到的從目標反射回來的信號與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，例如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數。

現有的激光雷達分為混合固態激光雷達以及固態激光雷達，混合固態激光雷達的體積大，垂直分辨率較低，無法滿足越來越高的需求。固態激光雷達的垂直分辨率較高，且體積較小，因此應用領域越來越廣泛。

固態激光雷達包括發射端以及接收端，且接收端通常采用陣列式APD，即陣列式接收器。由于工藝、技術等瓶頸，現有的固態激光雷達的接收端的APD以線陣APD為主。在固態激光雷達的接收端，線陣APD配合傳統的接收鏡頭使用，在其中一個方向上能獲得較大的視場角，但在與上述方向垂直的另一個方向上視場角則較小。視場角過小，會影響固態激光雷達探測的精確度和距離，現有的固態激光雷達還無法同時在兩個垂直方向上同時獲取較大的視場角。

實用新型內容

本實用新型實施例中提供了一種固態激光雷達，能使固態激光雷達具有較大的視場角。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例公開了如下技術方案：

一方面，提供了一種固態激光雷達，所述固態激光雷達包括：

柱透鏡，設置于聚焦單元與接收器之間，用于會聚反射激光；

所述反射激光是固態激光雷達發射的出射激光由被測物體反射后的激光。

優選的，所述柱透鏡為平-凸型柱透鏡。

優選的，所述柱透鏡凸面朝向所述聚焦單元。

優選的，所述固態激光雷達的接收器為線陣APD，所述線陣APD水平放置。

優選的，若所述線陣APD的工作方式為同時并行，則所述柱透鏡的會聚方向垂直于水平面。

優選的，若所述線陣APD的工作方式為按時序觸發，則所述柱透鏡的會聚方向平行于水平面。

優選的，所述線陣APD設置于所述柱透鏡的焦平面上。

本實用新型的實施例中公開了一種固態激光雷達，在聚焦單元與接收器之間設置了柱透鏡，柱透鏡可以會聚反射激光，相當于縮小了固態激光雷達接收端光學系統的焦距，因此可以擴大固態激光雷達的視場角，使固態激光雷達具有較大的視場角。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本實用新型實施例固態激光雷達的示意圖；

圖2所示為本實用新型實施例的柱透鏡的示意圖；

圖3所示為現有技術中固態激光雷達視場角的示意圖；

圖4所示為本實用新型固態激光雷達視場角的示意圖；

圖5所示為本實用新型實施例的固態激光雷達的光斑示意圖；

圖6所示為現有技術中的固態激光雷達的光斑示意圖；