[實用新型]固態激光雷達有效
| 申請號: | 201721204773.7 | 申請日: | 2017-09-19 |
| 公開(公告)號: | CN207352155U | 公開(公告)日: | 2018-05-11 |
| 發明(設計)人: | 邱純鑫;劉樂天 | 申請(專利權)人: | 深圳市速騰聚創科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S7/481 | 分類號: | G01S7/481 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 固態 激光雷達 | ||
1.一種固態激光雷達,其特征在于,所述固態激光雷達包括:
柱透鏡,設置于聚焦單元與接收器之間,用于會聚反射激光;
所述反射激光是固態激光雷達發射的出射激光由被測物體反射后的激光。
2.如權利要求1所述的固態激光雷達,其特征在于,所述柱透鏡為平-凸型柱透鏡。
3.如權利要求2所述的固態激光雷達,其特征在于,所述柱透鏡凸面朝向所述聚焦單元。
4.如權利要求1所述的固態激光雷達,其特征在于,所述固態激光雷達的接收器為線陣APD,所述線陣APD水平放置。
5.如權利要求4所述的固態激光雷達,其特征在于,若所述線陣APD的工作方式為同時并行,則所述柱透鏡的會聚方向垂直于水平面。
6.如權利要求4所述的固態激光雷達,其特征在于,若所述線陣APD的工作方式為按時序觸發,則所述柱透鏡的會聚方向平行于水平面。
7.如權利要求4至6任一項所述的固態激光雷達,其特征在于,所述線陣APD設置于所述柱透鏡的焦平面上。
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