[實用新型]一種傳送裝置以及攝像頭模組檢測設備

有效

• 申請號: 201721203387.6
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207434544U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 丘岳劍
• 申請（專利權）人: 深圳市遠東皓星科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H04N17/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

一種傳送裝置，用于傳送攝像頭模組，包括檢測傳送機構、取料傳送機構以及載料傳送機構；檢測傳送機構包括平鋪布置的旋轉盤、用于驅動旋轉盤轉動的旋轉驅動部、以及連接于旋轉盤朝上設置的盤面并用于承載攝像頭模組的模具板，模具板隨旋轉盤的轉動而繞旋轉盤的轉動軸線轉動，模具板在繞旋轉盤的轉動軸線轉動的路徑上經過入料工位和檢測工位，取料傳送機構包括用以抓取攝像頭模組的機械手以及用于驅動機械手往返于入料工位和載料工位的驅動部件。本實用新型可以實現自動傳送攝像頭模組的目的。

技術領域

本實用新型屬于攝像頭模組檢測設備技術領域，尤其涉及一種傳送裝置以及攝像頭模組檢測設備。

背景技術

目前，隨著科技的進步，手機越來越智能，功能也越來越多。幾乎所有的智能手機都配備了攝像功能。

攝像功能是通過攝像頭模組實現的，攝像頭模組一般包括線圈、鏡頭組、對焦馬達、濾光片、影像傳感器和線路連接基板。在攝像頭的生產加工過程中，需要對攝像頭模組進行聚焦性能檢測，以排除不能夠正常聚焦的攝像頭。

這個測試過程通常是通過人眼觀察攝像頭所攝入的測試圖像的清晰度來完成的。也就是說，攝像頭的聚焦性能是否符合要求，是工人通過判斷顯示設備中的測試圖像的清晰度來確定，具有很大的人為因素。而且由于長時間持續用眼觀察同一幅圖像，工人容易出現頭痛、惡心、易疲勞等癥狀，從而容易造成檢測效率低、檢測出差錯率高等問題。

針對上述人眼檢測存在的問題，為適應工業化生產的需求，有必要開發一種全自動的攝像頭模組檢測設備。在該攝像頭模組檢測設備中，傳送機構是一個重要的組成裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種傳送裝置，旨在解決在攝像頭模組的檢測過程中無法自動傳輸的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種傳送裝置，用于傳送攝像頭模組，包括于載料工位處承載所述攝像頭模組的載料傳送機構、用于將所述攝像頭模組從所述載料工位抓取移至入料工位再將所述攝像頭模組從所述入料工位抓取移至所述載料工位的取料傳送機構以及用于在所述入料工位接收所述攝像頭模組并將所述攝像頭模組從所述入料工位轉動傳送至檢測工位且將所述攝像頭模組從所述檢測工位轉動傳送至所述入料工位的檢測傳送機構；所述檢測傳送機構包括平鋪布置的旋轉盤、用于驅動所述旋轉盤轉動的旋轉驅動部以及連接于所述旋轉盤朝上設置的盤面并用于承載所述攝像頭模組的模具板；所述模具板隨所述旋轉盤的轉動而繞所述旋轉盤的轉動軸線轉動，所述模具板在繞所述旋轉盤的轉動軸線轉動的路徑上經過所述入料工位和所述檢測工位，所述取料傳送機構包括用以抓取所述攝像頭模組的機械手以及用于驅動所述機械手往返于所述入料工位和所述載料工位的驅動部件。

進一步地，所述旋轉盤的盤邊包括一對平行設置的直線邊以及位于所述直線邊之間且朝外凸起的一對圓弧邊；所述模具板設置于所述旋轉盤的直線邊處。

進一步地，所述旋轉盤的直線邊處對稱設置四塊所述模具板；所述模具板一端固定于所述旋轉盤上，另一端探伸出所述旋轉盤的直線邊形成自由端；于所述模具板自由端的板面上開設供所述攝像頭模組放置的容置腔，所述模具板的所述容置腔的四周開設有多個定位卡槽，所述定位卡槽的一端于所述模具板的所述容置腔的腔壁處貫通至所述容置腔。

進一步地，所述取料傳送機構的所述驅動部件包括前后設置的兩個支撐座以及設置在兩個所述支撐座上且用以驅動所述機械手于所述模具板的所述容置腔取料的第一驅動部。

進一步地，所述機械手包括與所述第一驅動部滑動連接且可沿所述第一驅動部上下滑動的吸取本體，所述吸取本體吸取所述攝像頭模組的一端的端面開設有多個吸孔以及設置多個定位卡腳。

進一步地，所述定位卡腳和所述吸孔的數量均為四個，所述定位卡腳的形狀與所述定位卡槽相適配，四個所述定位卡腳和四個所述吸孔對稱分布于所述吸取本體的端面。