[實用新型]一種傳送裝置以及攝像頭模組檢測設備

有效

• 申請號: 201721203387.6
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207434544U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 丘岳劍
• 申請（專利權）人: 深圳市遠東皓星科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H04N17/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

1.一種傳送裝置，用于傳送攝像頭模組，其特征在于：包括于載料工位處承載所述攝像頭模組的載料傳送機構、用于將所述攝像頭模組從所述載料工位抓取移至入料工位再將所述攝像頭模組從所述入料工位抓取移至所述載料工位的取料傳送機構以及用于在所述入料工位接收所述攝像頭模組并將所述攝像頭模組從所述入料工位轉動傳送至檢測工位且將所述攝像頭模組從所述檢測工位轉動傳送至所述入料工位的檢測傳送機構；所述檢測傳送機構包括平鋪布置的旋轉盤、用于驅動所述旋轉盤轉動的旋轉驅動部以及連接于所述旋轉盤朝上設置的盤面并用于承載所述攝像頭模組的模具板；所述模具板隨所述旋轉盤的轉動而繞所述旋轉盤的轉動軸線轉動，所述模具板在繞所述旋轉盤的轉動軸線轉動的路徑上經過所述入料工位和所述檢測工位，所述取料傳送機構包括用以抓取所述攝像頭模組的機械手以及用于驅動所述機械手往返于所述入料工位和所述載料工位的驅動部件。

2.根據權利要求1所述的傳送裝置，其特征在于：所述旋轉盤的盤邊包括一對平行設置的直線邊以及位于所述直線邊之間且朝外凸起的一對圓弧邊；所述模具板設置于所述旋轉盤的所述直線邊處。

3.根據權利要求2所述的傳送裝置，其特征在于：所述旋轉盤的兩條所述直線邊處分別對稱設置兩塊所述模具板；所述模具板一端固定于所述旋轉盤上，另一端探伸出所述旋轉盤的所述直線邊形成自由端；于所述模具板自由端的板面上開設供所述攝像頭模組放置的容置腔；所述模具板的所述容置腔的四周開設有多個定位卡槽，所述定位卡槽的一端于所述模具板的所述容置腔的腔壁處延伸貫通至所述容置腔。

4.根據權利要求3所述的傳送裝置，其特征在于：所述取料傳送機構的所述驅動部件包括前后設置的兩個支撐座以及設置在兩個所述支撐座上且用以驅動所述機械手于所述模具板的所述容置腔內吸取所述攝像頭模組的第一驅動部。

5.根據權利要求4所述的傳送裝置，其特征在于：所述機械手包括與所述第一驅動部滑動連接且可沿所述第一驅動部上下滑動的吸取本體，所述吸取本體吸取所述攝像頭模組的一端的端面開設有多個吸孔以及設置多個定位卡腳。

6.根據權利要求5所述的傳送裝置，其特征在于：所述定位卡腳和所述吸孔的數量均為四個，所述定位卡腳的形狀與所述定位卡槽相適配，四個所述定位卡腳和四個所述吸孔對稱分布于所述吸取本體的端面。

7.根據權利要求4至6任一項所述的傳送裝置，其特征在于：所述載料傳送機構包括設置在所述第一驅動部下方的載料部以及設置于兩個所述支撐座之間且用以驅動所述載料部從所述第一驅動部下方往返的第二驅動部。

8.根據權利要求7所述的傳送裝置，其特征在于：所述載料部包括與所述第二驅動部活動連接的料架臺以及設置在所述料架臺臺面用以放置所述攝像頭模組的料盤。

9.根據權利要求8所述的傳送裝置，其特征在于：所述料盤的數量為兩個，兩個所述料盤并列設置在所述料架臺的臺面且四周設置有若干固定于所述料架臺的擋塊。

10.一種攝像頭模組檢測設備，其特征在于：包括如權利要求1至9中任一項所述的傳送裝置。