[實用新型]一種注塑機設備雙工序間共享傳輸機械手裝置

有效

• 申請號: 201721202847.3
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207156314U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 王偉
• 申請（專利權）人: 臨海市建新日用品有限公司
• 主分類號: B29C45/04
• 分類號: B29C45/04;B29C45/17;B29C45/14;B29C45/16;B29C45/43
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙)33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本實用新型涉及注塑機設備機械手傳輸技術領域，涉及一種注塑機設備雙工序間共享傳輸機械手裝置，特別適用于產品的注塑機生產線中，特別適用于雙色塑料夾子的生產。

背景技術

注塑機設備用于塑料產品的注塑成型，通過安裝對應產品的模具完成對產品的注塑成型。然而在塑料產品注塑成型過程中，有較多的塑料產品需要進行多次注塑成型后才能形成最終成品。現有的注塑機設備比較多的是完成單一注塑成型，導致其在產品流轉過程中，需要對第一道成型工序的半成品注塑件進行脫模，待人工取出半成品注塑件冷卻后，將半成品注塑件安裝至第二道成型工序的模具型腔中才能進行第二道成型工序生產，其流轉工作效率極低，需要大量的人工成本和花費大量的工作時間。特別是雙色成型的產品，其注塑模型腔通常是相同的，但是其需要通過半成品注塑件脫模后，人工重新上料才能完成兩次注塑，其工作效率低下、人工成本較高、產品生產存在較高報廢率。

為了解決這個問題，如公開號為CN102001151A，公開了一種多工位注塑成型產品生產方法及其注塑模具，包括模架、位于模架上的動模板和穿設于動模板的可升降模仁，所述可升降模仁的周部設置有多工位旋轉注塑成型型芯，所述動模板設置有型腔，所述可升降模仁中部空套有齒輪，所述齒輪與橫向設置在齒輪下方的齒條板配合運作，所述齒條板由往復運動的液壓缸驅動，所述齒條板的上側設置有限位塊，所述可升降模仁上部設置有傳動鍵，所述齒輪內周部對應設置有與傳動鍵配合工作的槽道。上述技術方案中公開的模具旋轉技術，主要是通過在同一臺設備中帶動模具進行換位旋轉完成，在設備中設置驅動件，如電機或液壓馬達等設備，達到對模具旋轉換位的目的。然而其模具的生產成本勢必較高，且導致整體設備龐大，極大提高了設備的生產成本，其對設備廠家的生產要求也較高，對不同產品的生產，其勢必會涉及改造不同的模具，其旋轉換位使用的模具依舊需要獨立二次開發。

因此，上述結構雖然可以實現多工位連續生產，降低人工的成本，提高整體的工作效率，但是其還是存在制造成本較高的問題，且模具的更換也同樣較為繁瑣，其結構無法與現有成熟的單一注塑機進行匹配使用，無法將各個單一注塑機進行組合共享使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種注塑機設備雙工序間共享傳輸機械手裝置，用于解決上述技術問題，方便將不同工序的注塑機設備進行連線生產，便于形成自動化生產線，同時優化整體傳動結構，避免模具的二次開發，降低整體生產成本。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種注塑機設備雙工序間共享傳輸機械手裝置，包括第一工序注塑機設備和第二工序注塑機設備，所述第一工序注塑機設備和所述第二工序注塑機設備之間設有共享傳輸機械手裝置，所述共享傳輸機械手裝置包括傳輸共享模具和用于傳輸所述傳輸共享模具的過渡傳動裝置，所述過渡傳動裝置包括用于安裝所述傳輸共享模具的模具安裝架組件、用于傳動所述模具安裝架的第一傳動組件、用于安裝所述第一傳動組件的傳動安裝架組件及用于傳動所述傳動安裝架組件的第二傳動組件，所述傳輸共享模具包括共享模，所述共享模用于裝載半成品注塑件。

所述共享模采用共享凹模，所述共享凹模、所述第一工序注塑機設備內第一工序注塑凹模及所述第二工序注塑機設備內第二工序注塑凹模呈相同結構。

所述第一傳動組件包括移動基座板，所述移動基座板兩側面上分別設有第一滑軌組和第二滑軌組，所述移動基座板上還設有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用于驅動所述模具安裝架組件移動。

所述第一驅動裝置包括第一驅動件，所述第一驅動件下端連接主動輪，所述第一驅動件和主動輪位于移動基座板一端，所述移動基座板另一端設有從動輪，所述主動輪和所述從動輪之間連接設有傳動帶。

模具安裝架組件包括第一安裝架，所述第一安裝架一側面通過模具固定架與傳輸共享模具安裝配合，所述第一安裝架另一側面設有第一安裝架滑塊組，所述第一安裝架滑塊組與第一滑軌組滑動配合，所述第一安裝架和移動基座板通過第一驅動裝置呈橫向運動。

所述第二傳動組件包括底座板，所述底座板固定于所述第一工序注塑機設備和第二工序注塑機設備之間，所述底座板上表面設有第三滑軌組，所述底座板上還設有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置用于驅動所述傳動安裝架組件移動。

所述第二驅動裝置包括第二驅動件，所述第二驅動件位于傳動安裝架組件上，所述第二驅動件下端連接傳動齒輪，所述傳動齒輪嚙齒配合齒條。

所述齒條位于底座板上表面，所述齒條與第三滑軌組呈平行設置。