[實用新型]一種注塑機設備雙工序間共享傳輸機械手裝置

有效

• 申請號: 201721202847.3
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207156314U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 王偉
• 申請（專利權）人: 臨海市建新日用品有限公司
• 主分類號: B29C45/04
• 分類號: B29C45/04;B29C45/17;B29C45/14;B29C45/16;B29C45/43
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙)33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種注塑機設備雙工序間共享傳輸機械手裝置，包括第一工序注塑機設備（6）和第二工序注塑機設備（7），所述第一工序注塑機設備（6）和所述第二工序注塑機設備（7）之間設有共享傳輸機械手裝置，其特征在于：所述共享傳輸機械手裝置包括傳輸共享模具（1）和用于傳輸所述傳輸共享模具（1）的過渡傳動裝置，所述過渡傳動裝置包括用于安裝所述傳輸共享模具（1）的模具安裝架組件（2）、用于傳動所述模具安裝架組件（2）的第一傳動組件（5）、用于安裝所述第一傳動組件（5）的傳動安裝架組件（3）及用于傳動所述傳動安裝架組件（3）的第二傳動組件（4），所述傳輸共享模具（1）包括共享模（11），所述共享模（11）用于裝載半成品注塑件。

2.根據權利要求1所述的一種注塑機設備雙工序間共享傳輸機械手裝置手裝置，其特征在于：所述共享模（11）采用共享凹模，所述共享凹模、所述第一工序注塑機設備（6）內第一工序注塑凹模（62）及所述第二工序注塑機設備（7）內第二工序注塑凹模（72）呈相同結構。

3.根據權利要求1所述的一種注塑機設備雙工序間共享傳輸機械手裝置手裝置，其特征在于：所述第一傳動組件（5）包括移動基座板（53），所述移動基座板（53）兩側面上分別設有第一滑軌組（532）和第二滑軌組（533），所述移動基座板（53）上還設有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用于驅動所述模具安裝架組件（2）移動。

4.根據權利要求3所述的一種注塑機設備雙工序間共享傳輸機械手裝置，其特征在于：所述第一驅動裝置包括第一驅動件（54），所述第一驅動件（54）下端連接主動輪（55），所述第一驅動件（54）和主動輪（55）位于移動基座板（53）一端，所述移動基座板（53）另一端設有從動輪（51），所述主動輪（55）和所述從動輪（51）之間連接設有傳動帶（52）。

5.根據權利要求1~4任意一項所述的一種注塑機設備雙工序間共享傳輸機械手裝置，其特征在于：模具安裝架組件（2）包括第一安裝架（22），所述第一安裝架（22）一側面通過模具固定架（21）與傳輸共享模具（1）安裝配合，所述第一安裝架（22）另一側面設有第一安裝架滑塊組（23），所述第一安裝架滑塊組（23）與第一滑軌組（532）滑動配合，所述第一安裝架（22）和移動基座板（53）通過第一驅動裝置呈橫向運動。

6.根據權利要求1所述的一種注塑機設備雙工序間共享傳輸機械手裝置，其特征在于：所述第二傳動組件（4）包括底座板（41），所述底座板（41）固定于所述第一工序注塑機設備（6）和第二工序注塑機設備（7）之間，所述底座板（41）上表面設有第三滑軌組（411），所述底座板（41）上還設有第二驅動裝置，所述第二驅動裝置用于驅動所述傳動安裝架組件（3）移動。

7.根據權利要求6所述的一種注塑機設備雙工序間共享傳輸機械手裝置，其特征在于：所述第二驅動裝置包括第二驅動件（42），所述第二驅動件（42）位于傳動安裝架組件（3）上，所述第二驅動件（42）下端連接傳動齒輪（43），所述傳動齒輪（43）嚙齒配合齒條（44）。

8.根據權利要求7所述的一種注塑機設備雙工序間共享傳輸機械手裝置，其特征在于：所述齒條（44）位于底座板（41）上表面，所述齒條（44）與第三滑軌組（411）呈平行設置。

9.根據權利要求6或7所述的一種注塑機設備雙工序間共享傳輸機械手裝置，其特征在于：傳動安裝架組件（3）包括第二安裝架（32），所述第二安裝架（32）與移動基座板（53）之間設有第二滑塊組（34），所述第二滑塊組（34）與第二滑軌組（533）滑動配合，所述第二安裝架（32）底端與第三安裝架（33）固定連接，所述第三安裝架（33）底端面設有第三滑塊組（31），所述第三滑塊組（31）與第三滑軌組（411）滑動配合，所述第二安裝架（32）與移動基座板（53）通過第一驅動裝置呈橫向相對運動，所述第三安裝架（33）與底座板（41）通過第二驅動裝置呈橫向相對運動。

10.根據權利要求2所述的一種注塑機設備雙工序間共享傳輸機械手裝置手裝置，其特征在于：所述共享凹模外側面設有若干產品型腔（111），所述共享凹模與模具固定架（21）之間設有伸縮氣缸（14），所述共享凹模上還設有吸附頂出裝置，所述吸附頂出裝置包括氣缸件（12）和若干通氣管（13），若干所述通氣管（13）分別對應貫通若干所述產品型腔（111）。