[實(shí)用新型]一種綠葉蔬菜收割及耕地聯(lián)合作業(yè)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721202823.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207167059U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖禺;潘松;馮細(xì)平;王康軍;賀捷;盧全國(guó);祝志芳;王歡;陶珍;敖淑珍;馮浪浪;徐順生;甘震;馮然
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江西省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)工程研究所;江西悅豐農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01D42/04
• 分類(lèi)號(hào): A01D42/04
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)33228
• 代理人: 彭鼎輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，具體地是一種綠葉蔬菜收割及耕地聯(lián)合作業(yè)機(jī)。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)科技的發(fā)展，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于蔬菜的收割越來(lái)越多的依賴(lài)于機(jī)械化設(shè)備的作業(yè)。以綠葉蔬菜為例，現(xiàn)有技術(shù)的綠葉蔬菜收割機(jī)的工作過(guò)程簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)包括以下步驟，1)利用切刀機(jī)構(gòu)沿綠葉蔬菜的根莖鉸接處切斷，2)利用平面?zhèn)魉蛶⑶袛嗪蟮氖卟溯斔偷绞占{箱上方，3)蔬菜脫離傳送帶在自身重力作用下無(wú)序的堆疊于收納箱內(nèi)。

不難看出，此現(xiàn)有技術(shù)的綠葉蔬菜收割機(jī)存在以下問(wèn)題：1、綠葉蔬菜被切斷后，其根莖仍然留置于耕田內(nèi)，給后續(xù)的翻耕帶來(lái)不便，2、收割后的綠葉蔬菜無(wú)序的堆疊在收納箱內(nèi)不僅造成收納箱內(nèi)單位面積容置的蔬菜少，而且蔬菜相互擠壓容易造成損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種綠葉蔬菜收割及耕地聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其可以使得綠葉蔬菜連根拔起，因此不會(huì)造成蔬菜根部滯留在耕田內(nèi)的情況，其次蔬菜排列整齊，因此空間利用率高，蔬菜之間相互擠壓損傷小。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：提供一種綠葉蔬菜收割及耕地聯(lián)合作業(yè)機(jī)，它包括機(jī)架，機(jī)架的底部固定有用于帶動(dòng)機(jī)架前行的行走機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上沿行走方向的前端設(shè)有采集機(jī)構(gòu)，用于拔出地面上栽種的蔬菜，所述的機(jī)架上設(shè)有收納箱，所述采集機(jī)構(gòu)與收納箱之間設(shè)有傳送帶，采集機(jī)構(gòu)拔出的蔬菜經(jīng)過(guò)傳送帶輸送至收納箱內(nèi)，其特征在于：所述的采集機(jī)構(gòu)包括起菜棍，起菜棍與機(jī)架之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述起菜棍的外壁上沿周向間隔設(shè)置有多組起菜刀，同組的全部起菜刀沿起菜棍的軸向均勻排列，且任意一組內(nèi)的相鄰兩個(gè)起菜刀之間留有用于夾持蔬菜的夾持空間，當(dāng)采集機(jī)構(gòu)隨機(jī)架前行時(shí)所述夾持空間帶動(dòng)卡入夾持空間內(nèi)的蔬菜沿起菜棍的周向翻滾至所述蔬菜置于傳送帶上，所述的機(jī)架上設(shè)有耕地輪，所述的耕地輪沿機(jī)架的行進(jìn)方向設(shè)于采集機(jī)構(gòu)的后方。通過(guò)起菜棍帶動(dòng)起菜刀的轉(zhuǎn)動(dòng)可以很好的將綠葉蔬菜整株拔出，并且翻轉(zhuǎn)至整株的綠葉蔬菜落入傳送帶內(nèi)，由于起菜刀不斷的翻滾土壤達(dá)到耕地的效果，同時(shí)配合耕地輪的翻耕作用，從而達(dá)到對(duì)于土壤的翻耕效果。

所述的傳送帶上均勻分布有若干用于限制蔬菜水平移動(dòng)的凸柱。通過(guò)凸柱不僅可以防止蔬菜在傳送帶上滾動(dòng)，起到限位作用，而且凸柱隨著傳送帶運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，靠近采集機(jī)構(gòu)的凸柱從采集機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)的夾持空間內(nèi)穿過(guò)，從而可以將夾緊于夾持空間內(nèi)的蔬菜撥落至傳送帶上，避免蔬菜由于夾緊力過(guò)大而持續(xù)的留置于夾持空間內(nèi)，影響后續(xù)作業(yè)，即起到擋板的作用。

所述的凸柱為彈性材質(zhì)制成，凸柱的外側(cè)壁上設(shè)有若干用于增加摩擦力的彈性凸點(diǎn)。通過(guò)彈性凸點(diǎn)即可很好的放置蔬菜在傳送帶上滑動(dòng)，同時(shí)柔性接觸，可以最大程度的減少蔬菜表面損傷。

所述的收納箱與傳送帶之間設(shè)有排料機(jī)構(gòu)，傳送帶上的蔬菜在自身重力作用下落入排料機(jī)構(gòu)內(nèi)，且經(jīng)過(guò)排料機(jī)構(gòu)排列整齊后依序輸送至收納箱內(nèi)。由于帶有根部的蔬菜其根部的重量一般較大，因此在自身重力作用下會(huì)使蔬菜在下落過(guò)程中自動(dòng)調(diào)整至根部朝下，因此在落入排料機(jī)構(gòu)內(nèi)時(shí)全部的蔬菜的根部均統(tǒng)一朝下，由此可以使得全部的蔬菜排列整齊并最終收納于收納箱內(nèi)。另外，由于蔬菜根部一般帶有泥土，因此會(huì)進(jìn)一步增大蔬菜根部重量，所以此方法適用于絕大部分的綠葉蔬菜。

所述的排料機(jī)構(gòu)包括托料盤(pán)，托料盤(pán)上設(shè)有接料區(qū)和出料區(qū)，所述的接料區(qū)位于傳送帶的下方，所述的出料區(qū)位于靠近收納箱所在的位置，所述托料盤(pán)的上方設(shè)有多個(gè)可移動(dòng)的接料單元和用于帶動(dòng)接料單元在接料區(qū)和出料區(qū)往復(fù)移動(dòng)的傳送鏈，全部的接料單元沿傳送鏈的長(zhǎng)度方向依序排列，當(dāng)接料單元移動(dòng)至接料區(qū)內(nèi)時(shí)傳送帶上的蔬菜在自身重力作用下落入所述接料單元內(nèi)，當(dāng)載有蔬菜的接料單元隨傳送鏈移動(dòng)至出料區(qū)內(nèi)時(shí)接料單元內(nèi)的蔬菜脫離托料盤(pán)的約束落入收納箱內(nèi)。

所述的出料區(qū)內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)配合于托料盤(pán)上的撥菜主軸，撥菜主軸上沿周向間隔設(shè)置有多個(gè)用于帶動(dòng)接料單元內(nèi)的蔬菜朝收納箱所在位置移動(dòng)的撥動(dòng)板。通過(guò)撥動(dòng)板可以逐一的推動(dòng)蔬菜置于收納箱內(nèi)，并且通過(guò)調(diào)節(jié)撥動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率可以調(diào)節(jié)蔬菜收納的速率，同時(shí)也避免后一顆蔬菜與前一顆蔬菜碰撞。

所述的出料區(qū)內(nèi)設(shè)有用于切斷接料單元內(nèi)蔬菜的根部的切斷機(jī)構(gòu)。通過(guò)切斷機(jī)構(gòu)可以使得蔬菜在收納于收納箱內(nèi)時(shí)自動(dòng)去除帶泥根部。

所述的切斷機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)配合于托料盤(pán)上的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪的外圓周上均設(shè)有刀刃，且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間形成用于切斷蔬菜根部的切斷空間，所述的切斷空間位于接料單元內(nèi)蔬菜的行進(jìn)路線(xiàn)上。利用蔬菜隨著接料單元的行進(jìn)自動(dòng)切斷蔬菜根部，避免額外的設(shè)置切斷工位，因此減少過(guò)程流轉(zhuǎn)時(shí)間。