[實(shí)用新型]一種綠葉蔬菜收割及耕地聯(lián)合作業(yè)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721202823.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207167059U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖禺;潘松;馮細(xì)平;王康軍;賀捷;盧全國(guó);祝志芳;王歡;陶珍;敖淑珍;馮浪浪;徐順生;甘震;馮然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)工程研究所;江西悅豐農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): A01D42/04
• 分類號(hào): A01D42/04
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙)33228
• 代理人: 彭鼎輝

1.一種綠葉蔬菜收割及耕地聯(lián)合作業(yè)機(jī)，它包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)的底部固定有用于帶動(dòng)機(jī)架(1)前行的行走機(jī)構(gòu)(2)，所述機(jī)架(1)上沿行走方向的前端設(shè)有采集機(jī)構(gòu)(3)，用于拔出地面上栽種的蔬菜，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有收納箱(4)，所述采集機(jī)構(gòu)(3)與收納箱(4)之間設(shè)有傳送帶(5)，采集機(jī)構(gòu)(3)拔出的蔬菜經(jīng)過(guò)傳送帶(5)輸送至收納箱(4)內(nèi)，其特征在于：所述的采集機(jī)構(gòu)(3)包括起菜棍(3.1)，起菜棍(3.1)與機(jī)架(1)之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸(3.4)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述起菜棍(3.1)的外壁上沿周向間隔設(shè)置有多組起菜刀(3.2)，同組的全部起菜刀(3.2)沿起菜棍(3.1)的軸向均勻排列，且任意一組內(nèi)的相鄰兩個(gè)起菜刀(3.2)之間留有用于夾持蔬菜的夾持空間(3.3)，當(dāng)采集機(jī)構(gòu)(3)隨機(jī)架(1)前行時(shí)所述夾持空間(3.3)帶動(dòng)卡入夾持空間(3.3)內(nèi)的蔬菜沿起菜棍(3.1)的周向翻滾至所述蔬菜置于傳送帶(5)上，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有耕地輪(15)，所述的耕地輪(15)沿機(jī)架(1)的行進(jìn)方向設(shè)于采集機(jī)構(gòu)(3)的后方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綠葉蔬菜收割及耕地聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于：所述的傳送帶(5)上均勻分布有若干用于限制蔬菜水平移動(dòng)的凸柱(5.1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種綠葉蔬菜收割及耕地聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于：所述的凸柱(5.1)為彈性材質(zhì)制成，凸柱(5.1)的外側(cè)壁上設(shè)有若干用于增加摩擦力的彈性凸點(diǎn)(5.2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綠葉蔬菜收割及耕地聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于：所述的收納箱(4)與傳送帶(5)之間設(shè)有排料機(jī)構(gòu)(6)，傳送帶(5)上的蔬菜在自身重力作用下落入排料機(jī)構(gòu)(6)內(nèi)，且經(jīng)過(guò)排料機(jī)構(gòu)(6)排列整齊后依序輸送至收納箱(4)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種綠葉蔬菜收割及耕地聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于：所述的排料機(jī)構(gòu)(6)包括托料盤(6.1)，托料盤(6.1)上設(shè)有接料區(qū)(6.2)和出料區(qū)(6.3)，所述的接料區(qū)(6.2)位于傳送帶(5)的下方，所述的出料區(qū)(6.3)位于靠近收納箱(4)所在的位置，所述托料盤(6.1)的上方設(shè)有多個(gè)可移動(dòng)的接料單元(6.4)和用于帶動(dòng)接料單元(6.4)在接料區(qū)(6.2)和出料區(qū)(6.3)往復(fù)移動(dòng)的傳送鏈(6.5)，全部的接料單元(6.4)沿傳送鏈(6.5)的長(zhǎng)度方向依序排列，當(dāng)接料單元(6.4)移動(dòng)至接料區(qū)(6.2)內(nèi)時(shí)傳送帶(5)上的蔬菜在自身重力作用下落入所述接料單元(6.4)內(nèi)，當(dāng)載有蔬菜的接料單元(6.4)隨傳送鏈(6.5)移動(dòng)至出料區(qū)(6.3)內(nèi)時(shí)接料單元(6.4)內(nèi)的蔬菜脫離托料盤(6.1)的約束落入收納箱(4)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種綠葉蔬菜收割及耕地聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于：所述的出料區(qū)(6.3)內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)配合于托料盤(6.1)上的撥菜主軸(7)，撥菜主軸(7)上沿周向間隔設(shè)置有多個(gè)用于帶動(dòng)接料單元(6.4)內(nèi)的蔬菜朝收納箱(4)所在位置移動(dòng)的撥動(dòng)板(8)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種綠葉蔬菜收割及耕地聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于：所述的出料區(qū)(6.3)內(nèi)設(shè)有用于切斷接料單元(6.4)內(nèi)蔬菜根部的切斷機(jī)構(gòu)(9)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種綠葉蔬菜收割及耕地聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于：所述的切斷機(jī)構(gòu)(9)包括轉(zhuǎn)動(dòng)配合于托料盤(6.1)上的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪(9.1)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪(9.1)的外圓周上均設(shè)有刀刃(9.2)，且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪(9.1)之間形成用于切斷蔬菜根部的切斷空間(9.3)，所述的切斷空間(9.3)位于接料單元(6.4)內(nèi)蔬菜的行進(jìn)路線上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綠葉蔬菜收割及耕地聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于：所述的起菜棍(3.1)為圓筒形結(jié)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)軸(3.4)設(shè)于起菜棍(3.1)的中心通孔內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸(3.4)的軸線與起菜棍(3.1)的軸線共線，所述轉(zhuǎn)軸(3.4)的外側(cè)壁與起菜棍(3.1)的中心通孔的孔內(nèi)壁之間留有安裝間隙，所述安裝間隙內(nèi)設(shè)有兩個(gè)間隔設(shè)置的軸承(10)，兩個(gè)軸承(10)之間形成密閉的安裝空間，所述的安裝空間內(nèi)置入一直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(11)，所述的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(11)與機(jī)架(1)上的蓄電池(12)通過(guò)導(dǎo)線(13)電連接，所述轉(zhuǎn)軸(3.4)內(nèi)設(shè)有供導(dǎo)線(13)穿通的過(guò)線孔。