[實用新型]一種可自動倒塵的掃地機器人

有效

• 申請號: 201721202583.1
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN211324738U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 李斌
• 申請（專利權）人: 李斌
• 主分類號: A47L9/20
• 分類號: A47L9/20;A47L9/28;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實用新型公開了一種可自動倒塵的掃地機器人，包括殼體、垃圾傾倒裝置、設于殼體底部的塵盒、設于殼體內的壓力傳感器、無線通信模塊、超聲波傳感器、第一單片機和用于供電的電源適配器，所述垃圾傾倒裝置包括充電座，與充電座連接的集塵箱底座，設于集塵箱底座內的集塵箱、紅外傳感器、超聲波發生器和第二單片機；第一單片機分別與壓力傳感器、無線通信模塊和超聲波傳感器電連接，超聲波發生器和紅外傳感器均與第二單片機電連接。本實用新型具有如下有益效果：本實用新型通過壓力傳感器、超聲波傳感器和超聲波發生器的配合工作，實現了掃地機器人的自動倒塵；節省了使用者的時間，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人技術領域，尤其是涉及一種使用方便，能夠自動倒出灰塵的可自動倒塵的掃地機器人。

背景技術

目前市場上存在的掃地機器人，在進行清掃的過程中，如果遇到塵盒滿的情況，就會發出提示音，提醒使用者及時傾倒塵盒。在家中灰塵多的情況下，需要使用者多次傾倒，浪費使用者時間，并且使用不方便。

實用新型內容

本實用新型為了克服現有技術中塵盒容量小和不能自動傾倒灰塵的不足，提出了一種使用方便，擴大了容量，并能夠自動倒出灰塵的可自動倒塵的掃地機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：

一種可自動倒塵的掃地機器人，包括殼體，垃圾傾倒裝置，設于殼體底部的塵盒，設于塵盒上的塵盒蓋，設于殼體內的壓力傳感器、無線通信模塊、超聲波傳感器、第一單片機和用于供電的電源適配器，所述垃圾傾倒裝置包括充電座，與充電座連接的集塵箱底座，設于集塵箱底座內的集塵箱、紅外傳感器、超聲波發生器和第二單片機；第一單片機分別與壓力傳感器、無線通信模塊和超聲波傳感器電連接，超聲波發生器和紅外傳感器均與第二單片機電連接。

本實用新型通過壓力傳感器檢測塵盒是否裝滿灰塵，然后通過超聲波傳感器接收來自超聲波發生器的信號，自動回到垃圾傾倒裝置去傾倒灰塵，倒完灰塵后繼續進行清掃工作。

作為優選，集塵箱底座包括坡道和傾倒平臺，坡道表面設有集塵箱指示燈、第二蜂鳴器和若干根橡膠條；集塵箱位于傾倒平臺內，集塵箱指示燈和第二蜂鳴器均與第二單片機電連接。

作為優選，垃圾傾倒裝置還包括設于集塵箱上方傾倒口的防塵圍欄。

作為優選，集塵箱上設有集塵箱蓋和內嵌式把手，集塵箱內設有推塵片和用于推拉集塵箱蓋的動力裝置，所述動力裝置與第二單片機電連接。

作為優選，動力裝置包括設于集塵箱內的絲桿和電機，絲桿一端與集塵箱蓋螺紋配合，絲桿另一端與電機連接，電機與第二單片機電連接。

作為優選，無線通信模塊包括Wifi模塊、藍牙模塊和GSM通信模塊；Wifi模塊、藍牙模塊和GSM通信模塊均與第一單片機電連接。

作為優選，坡道的坡度為10⁰-30⁰，坡道的坡高為5-15厘米。

作為優選，還包括充電電池、電量檢測芯片、塵盒指示燈、電量指示燈、第一蜂鳴器和顯示屏；電量檢測芯片、塵盒指示燈、電量指示燈、第一蜂鳴器和顯示屏均與第一單片機電連接，充電電池和電量檢測芯片電連接。

因此，本實用新型具有如下有益效果：（1）本實用新型通過壓力傳感器、超聲波傳感器和超聲波發生器的配合工作，實現了掃地機器人的自動倒塵；（2）節省了使用者的時間，使用方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結構示意圖；

圖2是本實用新型的垃圾傾倒裝置的一種俯視圖；

圖3是本實用新型的一種系統框圖。